8 Función de las entradas de desactivación segura
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Función de las entradas de desactivación segura
Especificaciones
Entradas / salidas
Tiempo de operación
Probabilidad de error
Nivel de rendimiento
Precauciones
¡PELIGRO! El uso incorrecto de la función de desactivación segura puede producir lesiones graves e incluso la muerte.
Asegúrese de que todo el sistema o la maquinaria usa la función de desactivación segura de acuerdo con los requisitos de seguridad. Cuando se
implemente la función de desactivación segura en el sistema de seguridad de una máquina, se debe llevar a cabo una exhaustiva evaluación de
riesgos de todo el sistema para garantizar que cumpla las normas de seguridad pertinentes (por ej., EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061,...).
¡PELIGRO! Si se usa un motor de imán permanente, incluso aunque la salida del variador se apague mediante la función de desactivación segura, la
avería de los transistores de salida puede provocar que la corriente fluya a través del cableado del motor, lo que resulta en u n movimiento del rotor de
un ángulo máximo de 180 grados (eléctricamente). Asegúrese de que una situación de este tipo no afecte a la seguridad de la aplicación al usar la
función de desactivación segura. Este problema no se da en los motores de inducción.
¡PELIGRO! La función de desactivación segura puede apagar la salida del variador, pero no corta el suministro de potencia del variador y no puede
aislar eléctricamente la salida del variador desde la entrada. Apague siempre el suministro de potencia del variador al realizar tareas de
mantenimiento o instalación en los lados de entrada y salida del variador.
¡PELIGRO! Al usar las entradas de desactivación segura, asegúrese de quitar las conexiones entre los terminales H1, H2 y HC que se instalaron
antes del envío. En caso contrario, se impedirá que el circuito de desactivación segura funcione correctamente, lo que podría provocar lesiones o
incluso la muerte.
¡PELIGRO! Todas las funciones de seguridad (incluida la desactivación segura) se deben inspeccionar de manera diaria y periódica. Si el sistema no
opera con normalidad, existe el riesgo de lesiones personales graves.
¡PELIGRO! Solo se debería permitir a un técnico calificado y con un conocimiento extenso sobre el variador, su manual de instrucciones y las
normas de seguridad, la realización del cableado, inspección y mantenimiento de la entrada de desactivación segura.
AVISO: Desde el momento en que se han abierto las entradas de los terminales H1 y H2, transcurre hasta 1 ms para que la salida del variador se
apague por completo. La secuencia establecida para activar las terminales H1 y H2 debería garantizar que ambas terminales permanezcan abiertas
durante al menos 1 ms a fin de interrumpir adecuadamente la salida del variador.
AVISO: El monitor de desactivación segura (terminales de salida DM+y DM -) no deberían utilizarse para otro propósito que el de controlar el estado de
la desactivación segura o de descubrir un error en las entradas de desactivación segura. La salida de monitor no se considera una salida segura.
AVISO: Si se usa la función de desactivación segura, se han de usar únicamente los filtros EMC recomendados en
compatibilidad electromagnética (EMC) en la página10
Uso de la función de desactivación segura
Las entradas de desactivación segura proporcionan una función de parada que cumple con la categoría de parada 0 definida en el estándar EN60204-1
(parada no controlada mediante la eliminación del suministro de potencia), y "Parada de par de seguridad" definida en el estándar IEC61800-5-2.
Las entradas de desactivación segura se han diseñado para cumplir los requisitos del estándar EN954-1/ISO13849-1, categoría 3 y IEC61508, SIL2.
También se proporciona un monitor de estado de desactivación segura para la detección de errores en el circuito de seguridad.
Circuito de desactivación segura
El circuito de desactivación segura consiste en dos canales de entrada independientes que pueden bloquear los transistores de salida. Además,
proporciona un canal de control que indica el estado de esos dos canales de entrada.
La entrada puede usar el suministro de potencia interno del variador o un suministro de potencia externo. Use el puente S3 de la placa de terminales
para seleccionar entre modo NPN o PNP con suministro de potencia interno o externo.
Hay disponible una salida de optoacoplador individual para controlar el estado de las terminales de desactivación segura.
terminales del circuito de control en la página12
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Dos entradas de desactivación segura y 1 salida EDM de acuerdo con EN61800-5-1, EN954-1/
ISO13849 cat. 3, IEC/EN61508 SIL2, Coordinación de aislamiento: clase 1.
El tiempo desde la apertura de la entrada hasta la parada de la salida del variador es inferior a 1 ms.
Tasa de demanda
PFD = 5,16E
baja
Tasa de demanda alta
PFH = 1,2E
o continua
La función de desactivación segura cumple todos los requisitos de nivel de rendimiento de (PLd)
definidos en ISO13849-1 (esto incluye CD desde EDM).
.
para ver las especificaciones de señal al usar esta salida.
YASKAWA ELECTRIC
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Variador de AC YASKAWA - Guía de referencia rápida de A1000
Instalación de filtro para la
Consulte Funciones de las