Módulos De Mando Y Regulación; Dc - Regulador Pid; Generalidades - Eaton easyE4 Manual De Instrucciones

6.1.4 Módulos de mando y regulación

6.1.4.1 DC - Regulador PID

Generalidades

Los aparatos base easyE4 ofrecen 32 módulos de regulador PID
DC01...DC32.
Modo de funcionamiento
Un circuito de regulación cerrado con regulador PID consta de los siguientes com-
ponentes:
valor DE CONSIGNA (valor guía),
l
valor REAL (magnitud de regulación),
l
desviación de la regulación = (valor DE CONSIGNA-valor REAL),
l
regulador PID,
l
Tramo de regulación (p. ej. línea PTn),
l
magnitudes de perturbación.
l
El regulador PID trabaja sobre la base de la ecuación del algoritmo PID. Seguidamente
la magnitud de ajuste Y(t) es el resultado de un cálculo de la parte proporcional, de una
parte integral y de una parte derivativa.
Ecuación regulador PID:
Y(t) = YP(t) + YI(t) + YD(t)
Parte proporcional
La parte proporcional YP es el producto de la amplificación (Kp) y la diferencia de regu-
lación (e). La diferencia de regulación es la diferencia entre el valor de CONSIGNA (Xs)
easyE4 07/20 MN050009 ES www.eaton.com
Magnitud de ajuste calculada durante el tiempo de
Y(t) =
exploración t
YP(t)= Valor de la parte proporcional de la magnitud de ajuste
durante el tiempo de exploración t
YI(t) = Valor de la parte integral de la magnitud de ajuste
durante el tiempo de exploración t
YD(t)= Valor de la parte derivativa de la magnitud de ajuste
durante el tiempo de exploración t
6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
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