Eaton easyE4 Manual De Instrucciones página 366

6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
362
Fig. 181: Respuesta de salto del módulo FT
valor de salida del módulo de filtro de señales FT-PT1
Tangente
El valor de salida se basa en la siguiente ecuación:
Y(t) = [T /T ] ∙ [ K ∙ ( X(t)-Y(t-1) ) ]
A G P
Y(t) = Valor de salida calculado en el momento
n
T =Tiempo de exploración (se determina inter-
A
namente)
T = período transitorio
G
K = amplificación proporcional
p
X(t) = valor REAL en el momento t
Y(t-1) = Valor de salida calculado en el
momento t-1
Tiempo de exploración
El tiempo de ciclo T depende del valor ajustado del periodo transitorio.
A
Con periodo transitorio T
G
T ≦ 1000 ms
G
T > 1000 ms
G
Tiempo de ciclo para tiempo de evaluación
Para la relación entre el tiempo de ciclo t cyc y el tiempo de exploración T A rige que el
tiempo de exploración debe ser muy grande, es decir aprox. un factor 10 T A =10 ∙ t cyc ,
frente al tiempo de ciclo. El tiempo de exploración se determina de forma indirecta
mediante el valor para el período transitorio T G (véase la tabla de arriba).
Rige lo siguiente: t cyc << T A .
easyE4 07/20 MN050009 ES www.eaton.com
Cálculo interno del tiempo
de exploración T
A
T = 10 ms
A
T = T G /100
A