Eaton easyE4 Manual De Instrucciones página 359

Ejemplo: Si sólo están activadas las bobinas DC..EP y DC..EI, el regulador PID actúa
como regulador PI.
Al desactivarse los componentes I y D se produce un reinicio. La parametrización del
regulador PID se realiza con los tamaños normalizados Kp [%], TN [0,1 s] y TV [0,1 s].
El aparato calcula la magnitud de ajuste cada vez que ha finalizado el tiempo de explo-
ración TC. Si el tiempo de exploración es cero, la magnitud de ajuste se calculará en
cada ciclo.
El regulador PID puede accionarse en los modos de funcionamiento UNP y BIP y con-
trolarse en la maniobra manual.
Modo manual del regulador PID
Para especificar directamente el valor decimal, tiene que haber un valor en la entrada
del módulo MV. Si se acciona la entrada del módulo, el valor en MV será aceptado direc-
tamente como magnitud de ajuste QV. Este valor se mantiene mientras se acciona la
bobina DC..SE o el valor en la entrada MV se modifica. Si DC..SE ya no se acciona,
vuelve a activarse el algoritmo regulador sin interrupciones.
Si la magnitud de ajuste manual se acepta o se desconecta,
podrían producirse modificaciones extremas de valores deci-
males.
Si el módulo funciona en el modo de funcionamiento UNI, uni-
polar, se edita una magnitud de ajuste manual con un signo
negativo con el valor cero como magnitud de ajuste
El módulo y sus parámetros
Entradas de módulo
Descripción
(Bit)
EN 1: activa el módulo.
EP 1: Activa la parte P
EI 1: Activa la parte I
ED 1: Activa la parte D
SE 1: Aceptar magnitud de ajuste manual
(DWord)
I1 Valor de CONSIGNA
I2 Valor REAL
KP Amplificación proporcional Kp [%]
TN Tiempo de reajuste Tn [0,1 s]
TV Tiempo de acción derivada Tv [0,1 s]
TC Tiempo de exploración = tiempo entre las lla-
madas de los módulos. Rango de valores:
0.1s...6553.5s.
easyE4 07/20 MN050009 ES www.eaton.com
6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
Nota
Rango de valores: -32768...+32767
Rango de valores: -32768...+32767
Rango de valores: 0...65535
El valor "100" corresponde a un KP (fac-
tor) de "1"
Rango de valores: 0...65535
Rango de valores: 0...65535
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