Eaton easyE4 Manual De Instrucciones página 358

6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
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y el valor REAL (Xi) durante un tiempo de exploración indicado. La ecuación empleada
por el aparato para la parte proporcional es la siguiente:
YP(t) = Kp * [Xs(t) - Xi(t)]
Parte integral
La parte integral YI es proporcional a la suma de la diferencia de regulación mediante el
tiempo. La ecuación empleada por el aparato para la parte integral es la siguiente:
YI(t) = Kp * Tc / Tn * [Xs(t) - Xi(t)] + YI (t-1)]
K = amplificación proporcional
p
Tc = tiempo de ciclo
Tn = tiempo de reajuste (también llamado
tiempo de integración)
Xs(t) = Valor teórico en el tiempo de explo-
ración t
Xi(t) = Valor real en el tiempo de exploración t
YI(t-1) = Valor de la parte integral durante el
tiempo de exploración t - 1
Parte derivativa
La parte derivativa YD es proporcional al cambio de la diferencia de regulación. Con el
fin de que en caso de cambios del valor de consigna se eviten modificaciones de los
pasos o saltos en la magnitud de ajuste debido al comportamiento derivativo, se calcula
el cambio del valor real (las variables de proceso) y no el cambio de la diferencia de
regulación. Esto muestra la siguiente ecuación:
YD(t) = Kp x Tv / Tc x (Xi (t-1) - Xi(t))
K = amplificación proporcional
p
Tc = tiempo de ciclo
Tv = Tiempo de acción derivada del circuito de
regulación (también llamado tiempo derivada)
Xi(t) = Valor real en el tiempo de exploración t
Xi(t-1) = Valor real en el tiempo de exploración
t-1
Para que el regulador PID funcione, debe estar autorizado con DC_EN =1. Como tamaño
de salida, el regulador PID pone a disposición la magnitud de ajuste QV. Si la bobina
DC..EN no está activada, se desactiva todo el regulador PID y se sitúa en la posición ini-
cial. La magnitud de ajuste en la salida QV se fija en el valor 0. Las entradas del módulo
DC_EP, DC_EI y DC_ED deben estar activadas para el cálculo de las proporciones P, I y
D.
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Kp = Amplificación proporcional
Xs(t) = Valor DE CONSIGNA con tiempo de ciclo t
Xi(t) = Valor REAL con tiempo de ciclo t