Eaton easyE4 Manual De Instrucciones página 372

6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
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Modo de funcionamiento
Con el módulo Salida de impulso puede generar en el funcionamiento normal un número
concreto de impulsos en la salida del aparato Q1 o Q2. A esto se le llama tren de impul-
sos. Puede modificar la frecuencia dentro del tren de impulsos. Puede generar varios
trenes de impulsos a intervalos concretos. Mediante estos trenes de impulsos puede
controlar un motor paso a paso en las tres posibles secuencias individuales ace-
leración a plena marcha, funcionamiento y frenado. Además del funcionamiento normal,
el módulo dispone del modo desplazamiento.
A cada módulo se le ha asignado de forma fija una salida del aparato respectivamente
para los impulsos rápidos:
Módulo PO01: -> salida del aparato Q01
Módulo PO02: -> salida del aparato Q02
Las salidas del aparato utilizadas Q1 y Q2 no deben volver a utilizarse en el esquema de
contactos. El motivo es que los módulos de función PO sobrescriben todo el resto de
modificaciones de estado en las salidas del aparato Q01 y Q02.
Para accionar un motor paso a paso se precisa una etapa final de potencia, que se debe
ajustar al motor paso a paso utilizado.
Las informaciones paso a paso se las proporciona la lógica de entrada de la etapa final
de potencia. La lógica de entrada para ambas señales deberá ser optoacoplada y pro-
cesar una tensión de entrada de +24V.
La parametrización de un motor paso a paso y por tanto del módulo de función se esta-
blece principalmente a partir de la carga nominal que se debe mover. Para ello se fija
previamente el margen para la frecuencia de arranque y de servicio máxima.
El módulo está activo si la bobina PO..EN está accionada. Una vez ha parametrizado el
módulo, puede accionar la bobina PO..S_. De este modo se inicia el funcionamiento nor-
mal. Alternativamente, también puede accionar la bobina PO..TP e iniciar el módulo en
modo desplazamiento.
Perfiles de impulso
Con el módulo de función PO pueden crearse muy fácilmente perfiles de impulso para
accionar un motor paso a paso con las secuencias aceleración a plena marcha [1], fun-
cionamiento [2] y frenando [3]. Con este fin, un módulo de función PO suministra a la
salida rápida Q1 o Q2, asignada de forma fija, una cantidad de impulsos rectangulares
predeterminados por usted (50% factor de funcionamiento relativo) I1 para el régimen
normal o P1 para el modo desplazamiento.
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