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20.2 Puesta eN MarcHa
Antes de hacer una descripción detallada de los parámetros relacionados a esa función, presentamos a seguir
una recepta paso a paso para la puesta en marcha del regulador PID.
jNota!
Para que la función PID funcione adecuadamente, es fundamental se comprobar si el convertidor
de frecuencia esta configurado adecuadamente para accionar el motor en la velocidad deseada.
Para eso, verifique los siguientes ajustes:
Boost de torque (par) (P0136 y P0137) y compensación de deslizamiento (P0138), si se encuentra
en el modo de control V/f;
Tener ejecutado el autoajuste si se encuentra en el modo vectorial;
Rampas de aceleración y desaceleración (P0100 a P0103) y limitación de corriente (P0135 para
controles V/f y VVW o P0169/P0170 para control vectorial).
Configurando la Función PID
1. Seleccionar función especial: Regulador PID (P0203=1)
Cuando se habilita la función PID, haciendo P0203=1 vía HMI, automáticamente son modificados los siguientes
parámetros:
P0205=10 (Selección Parámetro Lectura 1: Setpoint PID ≠);
P0206=9 (Selección Parámetro Lectura 2: Var. Proceso ≠);
P0207=2 (Selección Parámetro Lectura 3: Veloc. Motor≠);
P0223=0 (Selección Sentido Giro Local: Horario);
P0225=0 (Selección Fuente JOG Local: Inactivo);
P0226=0 (Selección Sentido de Giro Remoto: Horario);
P0228=0 (Selección Fuente JOG Remoto: Inactivo);
P0236=3 (Función de la Entrada AI2: Var. del Proceso);
P0265=22 (Función de la Entrada DI3: Manual/Automático).
La función DI3, definida por el parámetro P0265, actuará de la siguiente manera:
2. Definir el tipo de la acción del PID que el proceso requiere: directo o inverso. La acción de control debe
ser directa (P0527=0) cuando es necesario que la velocidad del motor sea aumentada para incrementar
la variable del proceso. En caso contrario, seleccionar inverso (P0527=1). Consulte la figura 20.2.
Ejemplos:
a) Direto: Bomba accionada por convertidor de frecuencia haciendo el llenado de un depósito, con el PID
regulando el nivel de la misma. Para que el nivel (variable del proceso) aumente, es necesario que la caudal
aumente, lo que es conseguido con el aumento de la velocidad del motor.
b) Reverso: Ventilador accionado por convertidor de frecuencia haciendo el enfriamiento de una torre de
enfriamiento (refrigeración), con el PID controlando la temperatura de la misma. Cuando se quiere aumentar
la temperatura (variable del proceso), es necesario reducir la ventilación, a través de la reducción de la
velocidad del motor.
Tabla 20.1 - Modo de operación de la DI3 para P0265=22
DI3
0 (0 V)
1 (24 V)
Operación
Manual
Automático
Regulador PID [46]
20-3
20
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