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P0412 – constante lr/rr (constante de tiempo rotórica del Motor – t
Rango de
0.000 a 9.999 s
Valores:
Propiedades:
Vectorial
grupos de
01 GRUPOS PARÁMETROS
Acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro es ajustado automáticamente durante el autoajuste.
El mismo también puede ser calculado a partir de la hoja de datos del motor (ítem 11.7.1 - Ajuste de los Parámetros
P0409 a P0412 a partir de la Hoja de Datos del Motor).
El ajuste de P0412 determina las ganancias del regulador de flujo (P0175 y P0176).
El valor de ese parámetro influí en la precisión de la velocidad para control vectorial sensorless. Puede también
afectar el torque del motor en el control vectorial con encoder.
Normalmente, el autoajuste es hecho con el motor a frío. Dependiendo del motor, el valor de P0412 puede variar
más o menos con la temperatura del motor. Así, para control vectorial sensorless y operación normal con el motor
caliente, se debe ajustar P0412 hasta que la velocidad del motor con carga aplicada (medida en eje del motor
con tacómetro) se queda aquella indicada en la HMI (P0001).
Ese ajuste debe ser realizado en la mitad de la velocidad nominal.
Para P0202=4 (vectorial con encoder), si P0412 se encuentra incorrecto, el motor perderá torque (par). Entonces,
se debe ajustar P0412 para que en la mitad de la rotación nominal, y con carga estable, la corriente del motor
(P0003) se quede la menor posible.
En el modo de control vectorial sensorless la ganancia P0175, suministrada por el autoajuste, se quedará limitada
en el rango: 3.0 ≤ P0175 ≤ 8.0.
Tabla 11.7 - Valores típicos de la constante rotórica (T
Potencia del Motor (cV-hp) / (kW)
2 / 1.5
5 / 3.7
10 / 7.5
15 / 11
20 / 15
30 / 22
50 / 37
100 / 75
150 / 110
200 / 150
300 / 220
350 / 250
500 / 375
jNota!
Cuando ajustado vía HMI, este parámetro podrá modificar automáticamente los siguientes parámetros:
P0175, P0176, P0327 y P0328.
29 Control Vectorial
94 Autoajuste
2 (50 Hz/60 Hz)
0.19 / 0.14
0.29 / 0.29
- / 0.38
0.52 / 0.36
0.49 / 0.51
0.70 / 0.55
- / 0.84
1.64 / 1.08
1.33 / 1.74
- / 1.92
- / 2.97
- / -
- / -
05 AUTOAJUSTE
o
) de motores WEG
r
T
(s)
r
Números de Polos
4 (50 Hz/60 Hz)
6 (50 Hz/60 Hz)
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.95
- / 0.65
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
1.86 / 1.85
- / 1.53
- / 1.87
- / -
Control Vectorial
)
r
Padrón:
0.000 s
8 (50 Hz/60 Hz)
0.07 / 0.07
0.14 / 0.11
0.13 / 0.14
0.28 / 0.22
0.21 / 0.24
- / 0.38
0.31 / 0.32
0.70 / 0.56
- / 0.67
- / 1.03
- / -
- / -
- / -
11-27
11
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