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21.5 coNtrol de torQue (Par)
En el control vectorial es posible usar el convertidor de frecuencia para controlar el torque (par) del motor. Una
de las configuraciones es la que mantiene el regulador de velocidad saturado, la otra es la que selecciona
control de torque (par) o velocidad a través de la entrada digital.
Rango de control de torque (par): 10 % a 180 %.
Exactitud: ± 5 % del torque (par) nominal.
Cuando el regulador de velocidad está saturado positivamente o negativamente, la corriente de torque (par)
es limitada por P0169 o por P0170, respectivamente.
El torque (par) en el eje del motor en % (presentado en P0009) es dado por:
Iq* x P0401
Tmotor =
I
HD
Donde: Iq* en (Volts), tensión leída en las salidas analógicas AO1...AO4.
Ajustes para control de torque (par):
Limitación de torque (par):
1. Vía parámetros P0169, P0170 (por la HMI, Serial o Fieldbus). Consulte el ítem 11.8.6 - Limitación
Corriente Torque (Par);
2. Por las entradas analógicas AI1, AI2, AI3 o AI4. Consulte el ítem 13.1.1 - Entrada Analógica,
opción 2 (máxima corriente de torque (par)).
Referencia de velocidad:
3. Ajuste la referencia de velocidad 10 %, o más arriba de la velocidad de trabajo. Eso garantiza
que la salida del regulador de velocidad se quede saturada en el valor máximo permitido por
los ajustes de límite de torque (par).
¡Nota!
La corriente nominal del motor debe ser equivalente a la corriente nominal del convertidor de
frecuencia, para que el control tenga la mejor exactitud posible.
¡Nota!
El control de torque (par) con el regulador de velocidad saturado, tiene la función de protección
(limitar la velocidad del motor sin provocar fallo). Por ejemplo: para una bobinadora, en la situación
en que el material esta siendo bobinado rompe, el regulador sale de la condición de saturado y
pasa a controlar la velocidad del motor, la cual estará en el valor suministrado por la referencia de
velocidad.
x 20 [%]
Control Vectorial PM
21-5
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