Qué Es Un Paro De Emergencia - ABB IRC5 Manual Del Operador

1.3.4. ¿Qué es un paro de emergencia?
Definición de paro de emergencia
Un paro de emergencia es un estado que tiene prioridad sobre cualquier otro control del robot,
desconecta la alimentación de accionamiento de los motores del robot, detiene todas las
partes móviles y desconecta la alimentación de cualquier función potencialmente peligrosa
controlada por el sistema de robot.
Un estado de paro de emergencia significa que se desconecta toda la alimentación del robot
excepto la de los circuitos de liberación manual de frenos. Debe realizar un procedimiento de
recuperación para poder volver al funcionamiento normal.
El sistema de robot puede configurarse para que el estado resultante sea:
Los paros controlados son preferibles, ya que reducen al mínimo el número de acciones
necesarias para volver a poner el sistema de robot en producción. Consulte la documentación
de su centro de producción o su célula para saber cómo está configurado su sistema de robot.
Clasificación de los paros
Las normas de seguridad que regulan los equipos de automatización y de robot definen
distintas categorías a las que se aplican los distintos tipos de paros:
Si el paro es de tipo...
No controlado
Controlado
Dispositivos de paro de emergencia
Los sistemas de robot cuentan con varios dispositivos de paro de emergencia que pueden ser
accionados para disparar un paro de emergencia. Existen pulsadores de paro de emergencia
tanto en el FlexPendant como en el armario del controlador (en el módulo de control en el
caso de un controlador con doble armario). Su robot también puede contar con otros
elementos de paro de emergencia. Consulte la documentación de su centro de producción o
su célula para saber cómo está configurado su sistema de robot.
3HAC 16590-5 Revisión: E
•
Un paro incontrolado, que detiene inmediatamente las acciones del robot mediante la
desconexión de la alimentación de sus motores.
• Un paro controlado, que detiene las acciones del robot pero sin interrumpir la
alimentación de los motores, de forma que pueda mantenerse la trayectoria del robot.
Al terminar, la alimentación se desconecta.
1.3.4. ¿Qué es un paro de emergencia?
...está clasificado como...
Categoría 0 (cero)
Categoría 1
1 Seguridad
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