Acción Startmove Forzada; Argumento De Una Tarea Que No Es De Movimiento; Error De Argumento Calcjointt; Error De Ejecución Calcjointt - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
41652, Acción StartMove forzada
Descripción
La tarea sin movimiento arg ha ejecutado una instrucción
StartMove. La instrucción detectó que la tarea de movimiento
arg ha sido detenida por esta tarea. Esta tarea de movimiento
será iniciada para evitar paros de movimientos inesperados.
Ref. de programa arg.
Causas probables
La tarea de movimiento ha sido detenida con el modificador
\AllMotionTasks activo en la instrucción StopMove, pero no en
la instrucción StartMove. La instrucción StopMove ha sido
ejecutada en el modo sincronizado y la instrucción StartMove
en el modo independiente.

41653, Error de argumento CalcJointT

Descripción
Tarea: arg.
No es posible ejecutar la función CalcJointT con el argumento
\UseCurWObjPos, si el objeto de trabajo coordinado movido
por alguna unidad mecánica está situado en la misma tarea
que el robot del TCP o si el objeto de trabajo no es movido por
ninguna unidad mecánica en absoluto.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Elimine el argumento \UseCurWObjPos, de forma que la función
CalcJointT pueda ser ejecutada y el cálculo pueda ser realizado
con datos únicamente del programa de RAPID.
41654, Error de ejecución CalcJointT
Descripción
Tarea: arg.
No ha sido posible ejecutar la función CalcJointT con el
argumento \UseCurWObjPos, porque la unidad mecánica arg
se estaba moviendo en el momento de la ejecución de
CalcJointT.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
La función CalcJointT con el argumento \UseCurWObjPos sólo
puede ser ejecutada sin errores si el objeto de trabajo
coordinado movido por otra tarea se encuentra en reposo.
Recuperación: arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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41655, Argumento de una tarea que no es de
movimiento
Descripción
Tarea: arg.
Se ha usado la función/instrucción arg con un argumento que
se refiere a otra tarea, arg. Esa tarea no es una tarea de
movimiento (control de unidades mecánicas) y por tanto no
puede usarse.
Ref. de programa arg.
Causas probables
arg con el argumento \TaskRef o \TaskName sólo pueden
usarse sin que aparezcan errores si la tarea a la que se refieren
los argumentos es una tarea de movimiento.
Acciones recomendadas
Cambie el argumento \TaskRef o \TaskName o elimínelo y
reanude la ejecución del programa.
Recuperación: arg.
41656, Valor no permitido
Descripción
Tarea: arg.
Valor no válido en el argumento arg.
Ref. de programa arg.
Acciones recomendadas
Compruebe y cambie el valor. Debe estar entre arg y arg.
41657, Error de acceso a archivo
Descripción
Tarea: arg.
Imposible acceder el archivo/dispositivo arg.
Ref. de programa arg.
Causas probables
La ruta o el nombre de archivo son incorrectos. Se ha
sobrepasado el número máximo de archivos abiertos
simultáneamente. El disco está lleno. La función no admite la
comprobación del dispositivo seleccionado.
Acciones recomendadas
Compruebe la ruta o el nombre del archivo. Compruebe el
espacio del disco. Recuperación: arg.
41658, Tarea de programa en estado StopMove
Descripción
Tarea: arg.
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Continuación
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