Configuración De Funciones De Paro Del Robot - ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
3.5.9 Configuración de funciones de paro del robot
Introducción
Las funciones de parada del robot, parada de protección y parada de emergencia
se configuran utilizando la funcionalidad Visual SafeMove en RobotStudio.
La función de parada de protección puede configurarse para ser una Parada
Automática (AS) o una Parada General (GS). Cuando la función de parada de
protección está configurada como Parada general (GS), la activación del dispositivo
de parada de protección activará la parada de protección en cualquier modo de
funcionamiento. Cuando la función de parada de protección se configura como
Parada Automática (AS), la activación del dispositivo de parada de protección
activa la parada de protección únicamente en el modo automático.
Para más información sobre las configuraciones de seguridad consulte Manual
de aplicaciones - Seguridad funcional y SafeMove.
Configurar las funciones de paro del robot en Visual SafeMove
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Nota
No es posible configurar al mismo tiempo la Parada Automática y la Parada
General en el OmniCore E10.
Nota
La entrada de seguridad discreta dedicada para activar la función de parada de
protección puede configurarse como Parada Automática (AS) o Parada General
(GS). Para el uso simultáneo de AS y GS, se requiere compatibilidad con un
protocolo de seguridad. Consulte la opción SafeMove.
¡AVISO!
Los nuevos ajustes deben verificarse mediante prueba antes de que se utilice
el robot.
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Manual del producto - OmniCore E10
3HAC079399-005 Revisión: C