Detención De Programas - ABB IRC5 Manual Del Operador

7 Ejecución en producción
7.1.2. Detención de programas
7.1.2. Detención de programas
Detención de programas
Si su sistema de robot tiene instalada la opción de multitarea, consulte
programas multitarea en la página
¡PELIGRO!
No utilice el botón Detener en situaciones de emergencia. Utilice el pulsador de paro de
emergencia.
La detención de un programa con el botón Detener no significa que el robot deje de moverse
inmediatamente.
Detención de la ejecución si se usa hold-to-run o una ejecución paso a paso
Cuando se usa hold-to-run o una ejecución paso a paso, la ejecución puede detenerse de la
forma siguiente.
Modo
Funcionamiento con hold-to-
run
Modo paso a paso
240
Acción
1. Compruebe que la operación en curso se encuentre en un estado que permita la inter-
rupción.
2. Asegúrese de que resulte seguro detener el programa.
3. Presione el botón Detener del conjunto de botones físicos del FlexPendant.
El botón se muestra en la sección
241.
Botones de hardware en la página
Acción
Liberación del botón Iniciar
El robot se detendrá después
de ejecutar cada instrucción.
Para ejecutar la instrucción
siguiente, presione de nuevo
el botón Avanzar.
Utilización de
43.
Información
La función hold-to-run se
describe en la sección ¿Qué
es un FlexPendant? en la
página 42.
Los botones DETENER y
Avanzar se describen en la
sección ¿Qué es un Flex-
Pendant? en la página 42.
Si presiona el botón
DETENER durante la
ejecución de una instrucción
de movimiento, el robot se
detendrá sin completar el
movimiento.
3HAC 16590-5 Revisión: E