Confirmación Rechazada; Detención De Instrucción Rechazada; Restablecimiento De Error Rechazado; Argumento No Definido - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
20148, Confirmación rechazada
Descripción
La confirmación del restablecimiento del paro de emergencia
a través de las E/S del sistema fue rechazada.
Acciones recomendadas

20149, Restablecimiento de error rechazado

Descripción
El restablecimiento del error de ejecución del programa a través
de las E/S del sistema fue rechazado.
Acciones recomendadas
20150, Fallo de carga
Descripción
La carga de un programa a través de la E/S del sistema ha
fallado.
Consecuencias
No será posible iniciar el programa.
Causas probables
Los argumentos para System Input Load son incorrectos. El
módulo fue cargado, pero el sistema no pudo establecer el
puntero de programa. El programa se estaba ejecutando. Hay
una operación de copia de seguridad en curso.
Acciones recomendadas
Compruebe lo siguiente: Que los argumentos de System Input
Load sean correctos. Que el nombre del archivo de programa
a cargar esté definido y sea correcto (incluida la unidad de
almacenamiento). Que el nombre de la tarea en la que debe
cargarse el programa esté definido y sea correcto. Que el
programa estaba detenido antes de activar System Input Load.
20153, Motors ON e inicio rechazados
Descripción
El paso a Motors ON y el inicio/reinicio del programa a través
de las E/S del sistema fueron rechazados.
Consecuencias
No será posible iniciar el programa.
Causas probables
Puede deberse a que el robot está fuera de la distancia de
recuperación. El programa se estaba ejecutando. Hay una
operación de copia de seguridad en curso.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Acciones recomendadas
Realice un movimiento manual del robot hasta la zona de
recuperación o mueva el puntero de programa. Detenga el
programa antes de activar System Input Motors On and Start.
20154, Detención de instrucción rechazada
Descripción
La detención del programa tras la instrucción a través de las
E/S del sistema fue rechazada.
Acciones recomendadas

20156, Argumento no definido

Descripción
El nombre de la rutina de interrupción para la interrupción
manual a través de las E/S del sistema no está definido.
Acciones recomendadas
Configure el nombre de la rutina de interrupción.
20157, Argumento no definido
Descripción
El nombre del programa para la carga y el inicio a través de las
E/S del sistema no está definido.
Acciones recomendadas
Configure el nombre del programa.
20158, No hay señal de entrada de sistema
Descripción
Se ha configurado una entrada de sistema a una señal de E/S
que no existe.
Entrada de sistema: arg.
Nombre de señal: arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS FAIL.
Acciones recomendadas
Añada la señal arg a eio.cfg o elimine la entrada de sistema
arg de eio.cfg.
Debe configurar una señal para cada entrada de sistema.
20159, No hay señal de salida de sistema
Descripción
Se ha configurado una salida de sistema a una señal de E/S
que no existe.
Salida de sistema: arg.
Nombre de señal: arg.
Continúa en la página siguiente
5.4 2 xxxx
Continuación
139