Descripción General De Este Manual - ABB IRC5 Manual Del Operador

Descripción general de este manual
Acerca de este manual
Este manual contiene instrucciones para el manejo diario de los sistemas de robot
basados en el controlador IRC5 y dotados de un FlexPendant.
Utilización
Este manual debe utilizarse durante el manejo.
Algunas acciones más avanzadas o que no se usan en el manejo diario, se
describen en Operating manual - IRC5 Integrator's guide.
¿A quién va destinado este manual?
Este manual está dirigido a:
Cómo leer el manual del operador
El Manual del operador está estructurado en los capítulos siguientes.
Capítulo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Requisitos previos
El lector deberá:
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
• Operadores
• Técnicos de producto
• Técnicos de servicio
• Programadores de robots
Título
Seguridad
Bienvenido al IRC5
Navegación por el FlexPen-
dant y su uso
Movimiento
Programación y pruebas
Ejecución en producción
Manejo de entradas y sali-
das, E/S
Manejo del registro de
eventos
Copia de seguridad y res-
tauración
Calibración
• Estar familiarizado con los conceptos descritos en Manual del
operador - Procedimientos iniciales - IRC5 y RobotStudio.
• Contar con formación específica en el uso de robots.
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Contenido
Instrucciones y avisos de seguridad.
Descripciones del IRC5.
Descripciones de la interfaz de usuario del FlexPen-
dant y los procedimientos básicos.
Procedimientos para desplazamiento.
Procedimientos para programación y pruebas, con
descripciones de algunos conceptos de programa-
ción.
Procedimientos para ejecución en producción.
Procedimientos para el manejo de E/S.
Procedimientos para el registro de eventos.
Procedimientos de copia de seguridad y restaura-
ción de sistemas.
Procedimientos de calibración del sistema de robot.
Continúa en la página siguiente
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