10--1 Configuración Simple - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Tiempo de respuesta de E/S
3--10--1 Configuración simple
Tiempo mínimo de
respuesta de E/S
IN
Proceso PLC
OUT
Tiempo máximo de
respuesta de E/S
106
El refresco de las entradas y salidas se realiza a la vez en el mismo ciclo de
la CPU, una vez completado el procesamiento del programa. A continuación
se indica cómo calcular los tiempos máximo y mínimo de respuesta de E/S.
El PLC responde más rápidamente si recibe una señal de entrada justo an-
tes del periodo de refresco de E/S dentro del ciclo de scan. Una vez puesto
a ON el bit de entrada correspondiente a la señal, se tendrá que ejecutar
una vez el programa para poner a ON el bit de salida para la señal de salida
deseada. En este caso el tiempo de respuesta de E/S se calcula sumando el
retardo de entrada, el tiempo de scan, y el retardo de salida.
Retardo de entrada
B C D E A
Ejecución
Tiempo de scan
T
min
T = Tiempo mínimo de respuesta de E/S
min
= retardo entrada + tiempo filtro + tiempo scan + retardo salida
= C + B + (200 µs + tiempo ejecución programa) + A
donde A: Retardo de salida (ver siguiente tabla)
B: Valor del filtro (consultar Sección 2 Instalación)
C: Retardo de entrada
y Tiempo ejecución programa = suma de tiempos de ejecución de las
instrucciones (consultar Apéndice C Instrucciones de Programación y Tiem-
pos de Ejecución)
El retardo de entrada a ON es 200 mseg máximo y el retardo a OFF de 250
mseg.
Salida
Retardo a ON
Retardo a OFF
El PLC responderá más lentamente si recibe la señal de entrada justo des-
pués de finalizar el refresco de E/S. En este caso la CPU no reconoce la se-
ñal de entrada hasta el final del siguiente ciclo de scan. El tiempo de res-
puesta es por lo tanto un tiempo de scan más largo que en el caso anterior.
B C D E A B
Ejecución Ejecución
Retardo de salida
Relé
10 ms máx.
10 ms máx.
Sección 3--10
C D E
Transistor
20 s máx.
µ
300 s típ.
µ