5--6 Escribir O Editar Programas; Instrucciones; 5--6 Escritura O Edición De Programas - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Escritura del programa en la memoria del PLC
3--5--6 Escribir o editar programas
Escritura de las
selecciones (SV) para
TIM/CNT

Instrucciones

Secuencia de teclas
Dirección Instrucción Operandos
050 LD
051 AND NOT
052 OR
053 OR
054 AND
055 OUT
Los programas se pueden escribir o editar sólo en modo PROGRAM.
Tanto para escribir un programa como para cambiar uno que ya existe, se
utiliza el mismo procedimiento. En ambos casos se escribe sobre los conte-
nidos de la memoria.
Para escribir un programa, seguir el código nemónico obtenido a partir del
diagrama de relés, verificando que se ha seleccionado la dirección adecuada
antes de comenzar. Una vez visualizada la dirección deseada, escribir la pri-
mera instrucción y sus operandos, pulsando la tecla ENT cada vez que se
teclee un operando, es decir, ENT se ha de pulsar cada vez que se escribe
una línea de código nemónico. Al pulsar ENT se grabará la instrucción escri-
ta y aparecerá el display con la siguiente dirección si la instrucción sólo ne-
cesita un canal. Si la instrucción necesita dos o más canales, aparecerá el
siguiente operando con un valor por defecto.
Cuando se escriben valores numéricos no es necesario escribir los ceros de
la izquierda, a excepción de los códigos de función en los que sí es necesa-
rio escribirlos. Los números de TC como bits operandos (es decir los indica-
dores de contaje/tiempo alcanzado), se especifican pulsando TIM o CNT
antes de la dirección, dependiendo de si el número de TC se ha utilizado
para definir un temporizador o un contador. Para designar un direcciona-
miento indirecto de DR, pulsar CH/* antes de DR.
Los valores de selección SV para un temporizador o contador se escriben
generalmente como una constante, aunque es posible dar la dirección de un
canal que contiene el SV. En el primer caso, no es necesario escribir
CONT/#, simplemente escribir el valor numérico y pulsar ENT. Para especifi-
car un canal, pulsar CLR y luego escribir la dirección del canal.
Las instrucciones más elementales disponen para su codificación de una
tecla en la consola de programación. El resto de las instrucciones se especi-
fican utilizando el código de función correspondiente. Estos códigos de fun-
ción se dan entre paréntesis a continuación del nemónico de la instrucción.
Para escribir una instrucción mediante su código de función, seleccionar la
dirección, pulsar FUN, escribir el código de función, los operandos o defini-
dores y pulsar ENTER.
? ?
[Instrucción]
0000
0200
0201
0100
0001
0100
Sección 3--5
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