Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion página 134

Instrucciones y tiempo de ejecución
Instruc. No. de canales
E/S,trabajo,
o dedicado
RDM(23) 5
CNTH(24) 4
(SP16,
SP20)
ATM1(25) 4
(SP16,
SP20)
ATM2(25) 4
(SP16,
SP20)
MOV(30) 4
MVN(31) 4
CMP(32) 4
SFT(33) 3
BCMP(34) 5
(SP16,
SP20)
ADD(40) 5
SUB(41) 5
ANDW(42) 5
ORW(43) 5
CLC(44) 2
Tiempo de ejecución ON
DR, LR, o E/S, trabajo
TC o dedicado
5 69.4
4 39.9
49.4
73.6
4 47.8
56.3
81.4
4 47.8
56.3
81.4
4 41.6 to 43.4
104.8
4 42.0 to 43.8
104.8
4 33.4 to 36.2
97.2
3 35.2 to 41.8
5 41.5 to 134.4
43.0 to 136.0
5 70.2 to 72.6
167.8
5 70.2 to 72.6
167.4
5 49.0 to 51.4
146.6
5 49.0 to 51.6
146.6
2 19.8
Condiciones
LR, DR, o
TC
Siempre
Constante para SV
Canal para SV
*DR para SV
Constante para SV
Canal para SV
*DR para SV
Constante para SV
Canal para SV
*DR para SV
Mover constante a canal.
Mover contenido de *DR a canal
*DR
Mover constante a canal.
Mover contenido de *DR a canal
*DR.
Comparar constante con canal
Comparar contenido de *DR
Siempre
Rangos de comparación de 0 a 5
con una constante para comparar
datos
Rangos de comparación de 0 a 5
con una constante para comparar
datos
Sumar constante y canal y poner
resultado en canal.
Sumar *DR a *DR y poner el
resultado en *DR.
Restar constante a canal y poner el
resultado en canal.
Restar *DR a *DR con resultado
en *DR.
AND de constante y canal y poner
resultado en canal.
AND de *DR y *DR y poner
resultado en *DR
OR de constante y canal y poner
resultado en canal.
OR de *DR y *DR y poner
resultado en *DR
Siempre
Apéndice C
Tiempo de
ejecución OFF
R: 68.0
IL: 19.4
R: 51.3
IL: 4.7
R: 47.1
IL: 45.4
R: 47.1
IL: 45.4
20.6
20.6
20.0
R: 32.2
IL: 19.6
R: 13.1
IL: 4.9
20.8
20.8
20.8
20.8
19.6
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