6--7 Precauciones De Programación - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Programación avanzada
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0001 0002 0003
0004 0005
3--6--7 Precauciones en programación
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0004
0001 0003
Diagrama A
0001 0004
0000
0000 0004
0001
Diagrama B
DIFU(10) 0200
El número de condiciones que se pueden utilizar en serie o paralelo es ilimi-
tado mientras no se exceda la capacidad de la memoria del PLC. Por lo tan-
to se recomienda utilizar tantas condiciones como sea necesario para gene-
rar un diagrama claro. A pesar de que se pueden dibujar diagramas muy
complicados con líneas de instrucción, no debe haber ninguna condición en
las líneas verticales que unen otras dos líneas de instrucción. El diagrama A
de la figura no es posible programarlo en nemónico, y debe dibujarse como
el diagrama B.
Instrucción 1
Instrucción 2
0002
Instrucción 1
0003
Instrucción 2
Para simplificar el programa se puede repetir el mismo bit tantas veces como
sea necesario, sin limitación. Con frecuencia los programas complicados son
el resultado de intentar reducir el número de veces que se utiliza un bit.
Excepto para las instrucciones que no admiten condiciones (p. e. INTER-
LOCK CLEAR), cada línea de instrucción debe tener al menos una condición
para determinar la condición de ejecución de la instrucción de la derecha. El
diagrama A de la siguiente figura se debe dibujar como se indica en el dia-
grama B. Si se ha de ejecutar continuamente una instrucción (p. e. si una
salida ha de estar siempre en ON mientras se está ejecutando el programa),
se puede utilizar el indicador de siempre en ON (bit 0408).
Dirección Instrucción
000 LD
001 DIFU(10)
0100
002 LD
003 LD
004 AND NOT
005 AND NOT
006 OR LD
007 LD
008 AND NOT
009 OR LD
010 OUT
Address Instruction
000 LD
001 AND
002 OR
003 AND
004 Instruction 1
005 LD
006 AND
007 OR
008 AND NOT
009 Instruction 2
Sección 3--6
Operandos
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Operands
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