Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion página 131

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Instrucciones y tiempo de ejecución
Nombre/
Símbolo
nemónico
MOVE
MOV(30)
MOV(30)
MOVE NOT
MVN(31)
MVN(31)
COMPARE
CMP(32)
CMP(32)
SHIFT
IN
SFT(33)
REGISTER
SP
R
SFT(33)
BLOCK
BCMP(34)
COMPARE
BCMP(34)
Instrucciones aritméticas
Nombre/
Simbolo
nemónico
BCD ADD
ADD(40)
ADD(40)
BCD
SUB(41)
SUBTRACT
SUB(41)
130
Teclas
Mueve el contenido de un canal o constante
FUN
3
0
ENT
especificado a un canal destino. Cuando el contenido
S
D
S
D
a mover es 0 se activa el indicador de Igual.
ENT
ENT
Mueve el contenido invertido de un canal o constante
especificado a un canal destino. Cuando el contenido a
FUN
3
1
ENT
S
D
mover es 0 se activa el indicador de Igual.
S
D
ENT
ENT
Compara los contenidos de dos canales o constantes y
FUN
3
2
ENT
activa, según el resultado, el indicador de Igual, Mayor
Cp1
Cp2
o Menor que.
Cp1
Cp2
ENT
ENT
Registro de desplazamiento controlado por el flanco de
FUN
3
3
ENT
subida de la entrada de desplazamiento (SP). El
Wd
registro se pone a 0 cuando se activa la entrada de
Wd
ENT
reset (R).
N es el dígito menos significativo de CB y determina el
FUN
3
4
ENT
tamaño del bloque de comparación; habrá N+1 rangos
CD
CB
de comparación. BCMP(34) compara CD con los
R
CD
ENT
rangos definidos por un bloque compuesto de CB+1,
CB
ENT
CB+2, ..., CB+(2N+2). Cada rango está definido por
dos canales, el primero indica el límite inferior y el
R
ENT
segundo el límite superior. Cuando CD esté dentro del
rango preseleccionado, el correspondiente bit del
canal de resultado, R, se pondrá a ON.
Teclas
Suma dos valores BCD (binario-codificado decimal)
FUN
4
0
ENT
y almacena el resultado en el canal especificado
Au
Ad
(R) y en el indicador de acarreo.
R
Au
Ad
ENT
ENT
R
ENT
Resta dos valores BCD (binario--codificado decimal)
FUN
4
1
ENT
y almacena el resultado en el canal especificado
Mi
Su
R
(R) y en el indicador de acarreo.
Mi
Su
ENT
ENT
R
ENT
Descripción
Descripción
Au + Ad +
CY
CY
R
Mi - Su
CY
R
CY
Apéndice C
Operandos
*
S:
D:
I/O
O
W
W
D
LR
LR
DR
TC
*DR
DR
*DR
#
Cp1./Cp2:
I/O
W
LR
TC
DR
*DR
#
CH:
O
W
LR
DR
CD:
CB:
R:
I/O
DR
O
W
W
D
LR
LR
DR
TC
DR
*DR
#
Operandos
*
Au/Ad:
R:
I/O
O
W
W
D
LR
LR
DR
TC
*DR
DR
*DR
#
Mi/Su:
R:
I/O
O
W
W
D
LR
LR
DR
TC
*DR
DR
*DR
#

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Este manual también es adecuado para:

Sysmac sp16Sysmac sp20

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