Programación Avanzada Sección; Programación Avanzada; 6--1 Enclavamientos - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Programación avanzada
3--6 Programación avanzada
3--6--1 Enclavamientos
0000
0000
0001
0002
0000
0001
0002
0003 0004
0005
0008
Cuando una línea de instrucción se divide en dos o más líneas, en ciertas
ocasiones será necesario utilizar enclavamientos para retener la condición
de ejecución existente en el punto de bifurcación.
Para esto se utilizan las instrucciones INTERLOCK (IL(02)) y INTERLOCK
CLEAR (ILC(03)). La instrucción IL(02) desactiva todas las bobinas de salida
comprendidas entre ella y la instrucción ILC(03), si la condición de ejecución
de IL es OFF.
0001
0002
El diagrama anterior se puede escribir como sigue:
IL(02)
Instrucción 1
Instrucción 2
ILC(03)
Como se muestra en el siguiente diagrama, se pueden utilizar más de una
instrucción INTERLOCK dentro de un bloque de instrucciones; cada IL será
efectiva hasta la siguiente instrucción INTERLOCK CLEAR, es decir se pue-
den programar dos o más IL sin ILC entre ellas, pero no al contrario, dado
que una instrucción ILC sin una IL no tiene ningún sentido.
Si el bit 0000 del diagrama anterior está a OFF, la ejecución del programa
saltará a la ILC y no se ejecutará ninguna de las instrucciones comprendidas
Instrucción 1 Dirección Instrucción
000
Instrucción 2
001
002
003
004
005
006
Dirección Instrucción
000 LD
001 IL(02)
002 LD
003 Instrucción 1
004 LD
005 Instrucción 2
006 ILC(03)
IL(02)
Dirección Instrucción
000
Instrucción 1 001
002
003
IL(02)
004
005
Instrucción 2
006
007
Instrucción 3
008
009
Instrucción 4
010
011
ILC(03)
012
013
Sección 3--6
Operandos
LD
IL
AND
Instrucción 1
AND
Instrucción 2
ILC
Operandos
0000
---
0001
0002
---
Operandos
LD 0000
IL(02)
LD 0001
Instrucción 1
LD 0002
IL(02)
LD 0003
AND NOT 0004
Instrucción 2
LD 0005
Instrucción 3
LD 0008
Instrucción 4
ILC(03)
0000
----
0001
0002
----
---
---
---
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