Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion página 105

Juego de Instrucciones
Limitaciones
Descripción
0000
0001
0002
Dirección Instrucción
000
001
002
030
031
Precauciones
SNXT(05)
Los bits de control dentro de una sección de programación paso a paso de-
ben ser secuenciales y pertenecer al mismo canal.
Estas instrucciones hacen posible el control paso a paso, programando en
diagrama de relés. El funcionamiento es el siguiente:
STEP(04) con operando se utilizará para definir el inicio de un programa de
paso.
STEP(04) sin operando indicará el final de un programa de paso, y tras esta
instrucción, el SP10 ejecutará el programa como diagrama de relés normal.
SNXT(05) resetea el proceso anterior e inicia el siguiente. Esta instrucción
se ha de ejecutar al principio y al final de cada proceso.
Paso controlado por 0200
Paso controlado por 0201
Operandos
LD 0000
SNXT(05) 0200
STEP(04) 0200
Paso controlado por 0200.
LD 0001
SNXT(05) 0201
Los pasos se pueden programar consecutivamente. Cada paso ha de co-
menzar con STEP(04) y finalizar generalmente con SNXT(05). Cuando se
programan pasos en serie, la ejecución puede ser secuencial, ramificada, o
paralela. Las condiciones de ejecución para, y la posición de, SNXT(05) de-
termina como se ejecutan los pasos.
Dentro de programas de paso no se pueden insertar instrucciones IL--ILC ni
END(01).
B
SNXT(05) 0200
STEP(04) 0200
SNXT(05) 0201
STEP(04) 0201
SNXT(05) 0202
STEP(04)
Dirección Instrucción
032 STEP(04)
Paso controlado por 0201.
051 LD
052 SNXT(05)
053 STEP(04)
Sección 3--7
B: Bit de control
Bits de salida, trabajo, DR, LR
Inicio del progra-
ma
paso a paso
1er. paso
2nd. paso
Fin del proceso
de paso
Operandos
0201
0002
0202
---
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