2--1 Terminología Del Plc - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Generalidades
Circuitos de relés: Los
orígenes de la lógica del
PLC
Terminología relé vs. PLC
1--2--1 Terminología del PLC
Entradas y Salidas
Por ejemplo, un sensor que detecta el paso de objetos, activa una entrada
del PLC. Este responde poniendo a ON una salida que activa un expulsor
para dirigir el producto a otra cinta transportadora. Otro sensor, colocado a
superior altura que el primero, pone a ON otra entrada diferente para indicar
que el producto es demasiado grande. El PLC pone a ON otra salida para
activar un pulsador, posicionado delante del mencionado anteriormente, para
dirigir el producto a un contenedor de productos no válidos.
A pesar de que este ejemplo sólo utiliza dos entradas y dos salidas, es típico
de las operaciones de control que el PLC puede ejecutar. Realmente este
ejemplo es mucho más complejo de lo que puede parecer en un principio
debido a la temporización necesaria, es decir, ¿cómo sabe el PLC cuando
ha de activar cada expulsor? También son posibles sin embargo operaciones
mucho más complicadas. El problema reside en obtener a partir de las
señales de entrada disponibles las señales de control deseadas en el mo-
mento adecuado.
Para conseguir el control preciso, el SP10 utiliza la programación en diagra-
ma de relés. En los siguientes apartados se explica este lenguaje de progra-
mación para programar y operar el SP10.
Los PLCs surgieron como alternativa a los sistemas de control basados en
cableados de relés. Y aunque los circuitos integrados y la lógica interna del
PLC han sustituido a los componentes discretos, relés, contadores, tempori-
zadores, etc., el PLC opera como si estos componentes siguieran ahí, pero
el control es mucho más flexible y fiable.
Los símbolos y otros conceptos de control del PLC proceden de la simbolo-
gía de los cableados de relés, y forman la base del método de programación
por diagrama de relés. La mayoría de los términos utilizados para describir y
relacionar estos símbolos están tomados de la terminología informática.
La terminología utilizada en este manual difiere algo de la terminología de
relés, pero los conceptos son los mismos. La siguiente tabla muestra la rela-
ción entre términos de relés y términos utilizados para los PLCs de OMRON.
Término relés
contacto
bobina
Relé NA
Relé NC
Los términos utilizados para los PLCs se describirán en detalle más ade-
lante.
Los términos explicados a continuación son muy importantes para com-
prender el funcionamiento del PLC.
Un dispositivo conectado al PLC y al que envía una señal se denomina dis-
positivo de entrada; la señal que envía se denomina señal de entrada. La
señal entra en el PLC a través de los terminales o pines del conector de una
unidad. Se llama punto de entrada al lugar donde entra una señal. Este
punto de entrada se asigna a una dirección de memoria que refleja su esta-
do, ON u OFF. Esta dirección de memoria se denomina bit de entrada. La
CPU en su ciclo de procesamiento normal, monitoriza los estados de todos
los puntos de entrada y pone a ON o a OFF los bits de entrada correspon-
dientes.
Sección 1--2
Equivalente PLC
entrada o condición
salida o bit de trabajo
condición de normalmente abierta
condición de normalmente cerrado
3