10--2 Configuración Múltiple - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Tiempo de respuesta de E/S
IN
Proceso PLC
OUT
3--10--2 Configuración múltiple
Retardo de entrada
C D E
T = Tiempo de respuesta de E/S máximo
máx
= retardo entrada + tiempo filtro + (tiempo scan x 2) + retardo salida
= C + (B + 0.5 ms) + ((200 µs + tiempo ejecución programa) x 2) + A
En una configuración de varios PLCs enlazados, el tiempo de respuesta total
será la suma de los tiempos de scan de cada uno de ellos. En la siguiente
figura se da el tiempo medio de respuesta de E/S en función del número de
PLCs enlazados. Para un sistema de 4 PLCs, el tiempo de respuesta máxi-
mo es de 0,4 segundos.
Tiempo medio
de respuesta
de E/S (s)
0.4
0.3
0.2
0.1
Nota La duración requerida para procesar PLCs enlazados aumenta si un PLC
ya enlazado se desconecta de la red.
A B C D E A
Ejecu--
ción
Tiempo scan
Retardo
de salida
T
máx
128 pts.
64 pts.
1 2 3 4
No. de PLCs enlazados
Sección 3--10
B C D
107