Visión General De Modbus Rtu - Danfoss VLT FC 301 Guia De Diseno

Instalación y ajuste RS-485
12.8 Ejemplos
12.8.1 Escritura del valor de un parámetro.
Cambie 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] a 100 Hz.
Escriba los datos en EEPROM.
PKE = E19E Hex - Escribir un único código en 4-14 Límite
alto veloc. motor [Hz]
IND = 0000 Hex
PWEHIGH = 0000 Hex
PWELOW = 03E8 Hex - Valor de dato, 1000, correspon-
diente a 100 Hz, consulte capétulo 12.7.12 Conversión.
El telegrama tendrá este aspecto:
E19E H
PKE
Ilustración 12.12 Escriba los datos en EEPROM
AVISO!
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] es un único código, y el
comando de parámetro que se debe grabar en la
EEPROM es «E». El número de parámetro 4-14 es 19E en
hexadecimal.
La respuesta del auxiliar al maestro es:
12 12
119E H
PKE
Ilustración 12.13 Respuesta del auxiliar
12.8.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor de 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
PKE = 1155 Hex - Lea el valor del parámetro en
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
IND = 0000 Hex
PWEHIGH = 0000 Hex
PWELOW = 0000 Hex
1155 H
PKE
Ilustración 12.14 Valor del parámetro
190
0000 H 0000 H 03E8
IND PWE PWE
high
0000 H 0000 H 03E8
PWE
IND
high
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
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Guía de diseño de
Si el valor de 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es 10 s, la
respuesta del auxiliar al maestro será
Ilustración 12.15 Respuesta del auxiliar
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es –2, es
decir, 0,01.
3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin signo 32.
12.9 Visión general de Modbus RTU
12.9.1 Requisitos previos
H
low
(Danfoss) da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.
12.9.2 Conocimientos previos necesarios
El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este documento.
Se da por supuesto que el usuario tiene pleno conoci-
miento de las capacidades y limitaciones del controlador.
H
12.9.3 Visión general de Modbus RTU
PWE
low
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
•
•
H
•
PWE
low
•
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
cómo cada controlador aprende su dirección de
dispositivo
cómo reconoce un mensaje dirigido a él
determina qué acciones debe efectuar
extrae cualquier dato o información incluida en el
mensaje
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