Convertidor Con Modbus Rtu; Rs485: Estructura De Telegrama; Estructura De Telegrama Modbus - Danfoss VLT AutomationDrive FC 302 Guia De Diseno

Anexo
El maestro puede dirigirse a un auxiliar individualmente, o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
auxiliares. Los auxiliares devuelven un mensaje, llamado
respuesta, a las peticiones que se les dirigen indivi-
dualmente. No se responde a las peticiones transmitidas
por el maestro. El protocolo Modbus RTU establece el
formato para la petición del maestro poniendo en ella la
dirección del dispositivo (o de la transmisión), un código
de función que define la acción solicitada, los datos que se
deban enviar y un campo de comprobación de errores. El
mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se tengan que
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, este genera
un mensaje de error y lo envía en respuesta, o se produce
un error de tiempo límite.

14.7.4 Convertidor con Modbus RTU

El convertidor se comunica en formato Modbus RTU a
través de la interfaz RS485 integrada. Modbus RTU
proporciona acceso al código de control y a la referencia
de bus del convertidor.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor:
•
Arranque
•
Parada del convertidor de diversas formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería.
•
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas.
•
Funcionamiento en sentido inverso.
•
Cambio del ajuste activo.
•
Control del relé integrado del convertidor de
frecuencia.
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores
en ellos, permitiendo así una amplia variedad de opciones
de control, incluido el control del valor de consigna del
convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador
PI interno.
MG34S305
Guía de diseño
14.7.5 Convertidor con Modbus RTU
Para activar la opción Modbus RTU en el convertidor,
ajuste los siguientes parámetros:
Parámetro
Parámetro 8-30 Protocol
Parámetro 8-31 Address
Parámetro 8-32 Baud Rate 2400–115200
Parámetro 8-33 Parity /
Stop Bits
14.7.6 Convertidor con Modbus RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU, con cada byte de
un mensaje que contenga dos caracteres hexadecimales de
4 bits. El formato de cada byte se muestra en Tabla 14.10.
Bit de
inicio
Tabla 14.10 Ejemplo de formato
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
Tabla 14.11 Detalle de bit

14.8 RS485: Estructura de telegrama

14.8.1 Estructura de telegrama Modbus

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo y un punto final conocidos.
Los dispositivos receptores pueden comenzar al principio
del mensaje, leer la parte de la dirección, determinar a qué
dispositivo se dirige (o a todos, si el mensaje es una
transmisión) y reconocer cuándo se ha completado el
mensaje. Los mensaje parciales se detectan y se
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Ajuste
Modbus RTU
1–247
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Byte de datos
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje.
1 bit de inicio.
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero.
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad.
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad.
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
Modbus RTU
RTU
Parada Parad
/ a
parida
d
14 14
231