Danfoss VLT FCD 300 Serie Guia De Diseno página 102

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Guía de diseño del VLT
300
Tipo de referencia Terminal
Par. 29, 33
Tensión 53
CA 60
Referencias
internas
Referencia de bus 68+69
Tenga en cuenta que la referencia de bus sólo se puede preajustar me-
diante la comunicación serie.
¡NOTA!
Es recomendable preajustar los terminales que no se
Sin función
utilicen en
Límite de ganancia del diferenciador
Si ocurren variaciones muy rápidas en la señal de referencia o de reali-
mentación en una aplicación, la diferencia entre la referencia/ajuste y el
modo real del proceso también cambiará rápidamente. El diferenciador
puede volverse entonces demasiado dominante. Esto se debe a que está
reaccionando a la diferencia entre la referencia y el modo real del pro-
ceso, y cuanto más rápidamente cambia esta diferencia, más importante
es la contribución de frecuencia del diferenciador. La frecuencia con que
contribuye el diferenciador, por lo tanto, puede limitarse de manera que
se preajuste un tiempo de diferenciación adecuado para cambios lentos
y una contribución de frecuencia para cambios rápidos. Esto se realiza
con el control de velocidad del parámetro 420
ferenciador PID de velocidad
, y el control de proceso del parámetro 443
Límite de ganancia de diferenciador PID de proceso
Filtro de paso bajo
Si hay mucho ruido en la señal de realimentación, puede suprimirse me-
diante unfiltro de paso bajo integrado. Se preajusta una constante de
tiempo adecuada para el filtro de paso bajo.
Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 seg, la frecuencia de desco-
nexión será de 10 RAD/seg, que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. Esto
descentralizado FCD
Parámetros
305, 307, 327, 328
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218
[0].
Límite de ganancia de di-
.
®
MG.90.O1.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
significará que todas las corrientes/tensiones que varían más de 1,6 os-
cilaciones por segundo se perderán. En otras palabras, sólo habrá una
regulación basada en una señal de realimentación que varíe en una fre-
cuencia menor de 1,6 Hz. La constante de tiempo adecuada se puede
Control de velocidad
seleccionar en del parámetro 421
bajo de PID de velocidad Control de proceso
y en
Tiempo filtro paso bajo de PID de proceso
Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor aumenta cuando la refe-
rencia/valor de consigna es mayor que la señal de realimentación. Si es
necesario realizar la regulación inversa, en la que la velocidad se reduce
cuando la referencia/valor de consigna es mayor que la señal de reali-
mentación, el parámetro 437 Control normal/inverso de PID
gramarse en Inverso.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica con una función de an-
tisaturación activa. Esta función significa que cuando se alcance un límite
de frecuencia, un límite de intensidad o un límite de tensión, el integrador
se inicializará a la frecuencia que corresponda a la frecuencia de salida
actual. Esto evita la integración de una diferencia entre la referencia y el
modo real del proceso que no se puede desregularizar mediante un cam-
bio en la velocidad. Esta función se puede dejar sin seleccionar en el
parámetro 438 Saturación de PID de proceso
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del controlador de proceso re-
quiere que transcurra un largo período de tiempo antes de que se alcance
la condición deseada del proceso. En estas aplicaciones, es recomendable
definir una frecuencia de salida a la que el convertidor deba hacer fun-
cionar el motor antes de que se active el controlador de proceso. Esto se
realiza programando una frecuencia de arranque en el parámetro 439
Frecuencia de arranque de PID de proceso
4 Programación
Tiempo filtro paso
del parámetro 444
.
4
debe pro-
.
.
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