Danfoss VLT FCD 300 Serie Guia De Diseno página 27

1 El concepto de descentralización
• Todos los convertidores de frecuencia con Profibus están certificados por la organización Profibus
• Los convertidores de frecuencia de Danfoss son compatibles con Profibus DP V1
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Profibus DP V1 para dos fines distintos
Los sistemas de bus de campo tienen dos aplicaciones distintas con dos conjuntos diferentes de elementos esenciales en las aplicaciones de automatización
modernas. Una es la transferencia de señales relativas al proceso en sí; la otra es el mantenimiento, la puesta en marcha y la comunicación de configu-
ración.
La transferencia de señales de control y estado entre los sensores y los actuadores depende de un tiempo crítico y debe procesarse de forma fiable y en
tiempo real. Esto se consigue mediante la comunicación cíclica, en la que cada nodo de la red se emite dentro de cada ciclo y cada ciclo tiene un tiempo
predeterminado. Es necesario definir previamente y minimizar el alcance de los datos de cada telegrama para que funcione de forma fiable y con la mayor
rapidez posible.
Este requisito es contrario al segundo uso del bus de campo, es decir, como bus de diagnóstico y configuración rápida. El diagnóstico y la configuración
no dependen del tiempo, no se utilizan de forma continua y requieren una mayor cantidad de datos en cada telegrama. Además, normalmente dicha
información se controla desde un PC o un dispositivo de interfaz (HMI), y no desde el maestro (normalmente, un PLC), que controla la comunicación
cíclica. El Profibus estándar no es compatible con redes con varios maestros, por lo que la información de configuración y diagnóstico debe ir contenida
en el telegrama estándar controlado por el maestro, lo que hace que los telegramas sean muy largos y consuman mucho tiempo, además de que haya
información que solo se usa esporádicamente.
Ahora, el Profibus DP V1 combina ambas exigencias en un solo sistema de bus de campo, permitiendo que un segundo maestro utilice toda la red en
una ranura de tiempo determinada en cada ciclo. El Profibus DP V1 funciona, por tanto, con dos clases de maestros. La clase maestra 1 (normalmente,
un PLC) realiza la comunicación cíclica. La clase maestra 2 (normalmente un dispositivo de interfaz [HMI o PC]) transfiere información que no tiene un
tiempo crítico a través de una comunicación acíclica.
Los maestros de la clase maestra 2 pueden conectarse en cualquier parte de la red de Profibus y el canal de comunicación puede abrirse y cerrarse en
cualquier momento sin interferir en la comunicación cíclica. Puede haber una comunicación acíclica incluso sin comunicación cíclica para, por ejemplo,
transferir programas o configuraciones completos.
El Profibus DP V1 es totalmente compatible con las versiones anteriores de Profibus DP V0. Los nodos del Profibus DP V0 y del Profibus DP V1 pueden
combinarse en la misma red, aunque el maestro debe ser compatible con la comunicación de la clase maestra 2.
Ventajas para el usuario:
• Es posible la conexión con el control de motor desde cualquier parte de la red.
• La red existente puede utilizarse para la puesta en marcha, la configuración y el diagnóstico sin interferir en la comunicación cíclica.
• Tanto los nodos del DP V1 como los del DP V0 pueden conectarse en la misma red.
• No son necesarios telegramas amplios en el PLC o IPC. Un segundo maestro, compatible con DP V1, puede controlar las tareas de configuración.
¡NOTA!
El DP V1 solo puede utilizarse con tarjetas de comunicación maestras compatibles con la especificación de clase maestra 2.
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MG.90.O1.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
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Guía de diseño del VLT descentralizado FCD
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