Danfoss VLT FCD 300 Serie Guia De Diseno página 105

4 Programación
¡NOTA!
Los parámetros 437-444 sólo se utilizan si en el pará-
metro 100
modo en lazo cerrado.
437 Regulación normal/inversa de PID
Valor:
Normal (NORMAL)
Inverse (INVERSO)
4
Función:
Es posible elegir si el controlador va a incrementar o reducir la frecuencia
de salida, en caso de que haya una desviación entre la referencia/valor
de consigna y el modo del proceso.
Descripción de opciones:
Si el convertidor de frecuencia debe reducir la frecuencia de salida cuando
aumente la señal de realimentación, seleccione
tidor debe incrementar la frecuencia de salida cuando aumente la señal
de realimentación, seleccione
438 Saturación de PID
Valor:
No activo (DESACTIVAR)
Activa (ACTIVAR)
Función:
Es posible seleccionar si el controlador de proceso va a continuar regu-
lando en una desviación aunque no sea posible aumentar o reducir la
frecuencia de salida.
Descripción de opciones:
El ajuste de fábrica es Sí
se inicializa respecto a la frecuencia real de salida, si se alcanza el límite
de intensidad, el límite de tensión o la frecuencia máx./mín. El controlador
de proceso no se volverá a activar hasta que el error sea cero o haya
cambiado su signo. Seleccione
grando en la desviación, aunque no se pueda eliminar el error mediante
dicho control.
¡NOTA!
Si se selecciona
viación cambie de signo, el integrador tendrá que in-
tegrar desde el nivel obtenido como resultado del error
previo, antes de que se produzca cualquier cambio en
la frecuencia de salida.
439 Frecuencia de arranque de PID de proceso
Valor:
f -f (parámetros 201/202)
MIN MAX
Función:
Cuando se recibe la señal de arranque, el convertidor de frecuencia reac-
Bucle abierto
ciona como
cance la frecuencia de arranque programada. Esto permite ajustar una
frecuencia que corresponde a la velocidad en que se realiza normalmente
el proceso, lo que lleva a que se alcancen más rápidamente las condicio-
nes requeridas del mismo.
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque requerida.
104
Configuración
se ha seleccionado
[3].
Normal
[0].Si el conver-
Inverso [1].
[1], que significa que el enlace de integración
No
[0] si el integrador debe seguir inte-
No
[0] significará que cuando la des-
Frecuencia mínima, f
Parám.
Bucle cerrado
y no cambia a hasta que se al-
MG.90.O1.05 - VLT
Guía de diseño del VLT
¡NOTA!
Si el convertidor de frecuencia está funcionando en el
Proceso,
límite de intensidad antes de obtenerse la frecuencia
de arranque requerida, el controlador del proceso no
se activará. Para que el controlador se active siempre,
la frecuencia de arranque debe descender hasta la fre-
cuencia de salida requerida. Esto puede hacerse du-
rante el funcionamiento.
[0]
440 Ganancia proporcional de PID de proceso
[1]
Valor:
0,0 - 10,00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces que debe aplicarse
la desviación entre el valor de consigna y la señal de realimentación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia alta, aunque si es
excesiva, el proceso puede volverse inestable debido a la sobremodula-
ción.
441 Tiempo de integral de PID de proceso
Valor:
[0]
0,01 - 9999,99 (NO)
[1]
Función:
El integrador proporciona un incremento de la ganancia a un error cons-
tante entre la referencia/valor ajustado y la señal de retroalimentación.
Cuanto mayor es el error, más rápidamente se incrementa la contribución
de frecuencia del integrador. El tiempo de integral es el que necesita el
integrador para realizar el mismo cambio que la ganancia proporcional.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de integración corto. Sin
embargo, si este tiempo es insuficiente, puede volver el proceso inestable
debido a la sobremodulación. Si eI tiempo de integral es largo, pueden
ocurrir desviaciones importantes del valor de consigna requerido, ya que
el controlador tardará mucho en regular en relación con un error.
442 Tiempo diferencial de PID
Valor:
0,00 (NO) - 10,00 seg
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante. Sólo proporciona una
ganancia cuando cambia el error. Cuanto más rápidamente cambia la
desviación, mayor es la ganancia del diferenciador. La ganancia es pro-
porcional a la velocidad en que cambia la desviación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo diferencial largo. Sin
MIN
embargo, si el tiempo es demasiado largo, el proceso puede volverse
inestable debido a la sobremodulación.
®
es una marca registrada de Danfoss.
®
descentralizado FCD
300
0,01
NO
0,00 seg