Danfoss VLT FCD 300 Serie Guia De Diseno página 106

®
Guía de diseño del VLT
300
Límite de ganancia del diferencial de PID de pro-
443
ceso
Valor:
5,0 - 50,0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia del diferencial. La ganancia
del diferencial se incrementa si hay cambios rápidos, por lo que puede
ser ventajosa para limitar esta ganancia. Además, se obtiene una ganan-
cia del diferencial pura en cambios lentos y una gananacia diferencial
constante en cambios rápidos en la desviación.
Descripción de opciones:
Seleccione un límite de ganancia del diferencial.
444 Tiempo filtro paso bajo de PID de proceso
Valor:
0.02 - 10.00
Función:
El ruido de la señal de retroalimentación se amortigua por el filtro de paso
bajo de primer orden, a fin de reducir el impacto del ruido en la regulación
de proceso. Esto puede ser una ventaja, por ejemplo, si hay mucho ruido
en la señal.
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo requerida (t). Si se programa una
constante de tiempo (t) of 0.1, la frecuencia de desconexión del filtro de
paso bajo será de 1/0,1 = 10 RAD/seg., que corresponde a (10 / 2 x π)
= 1,6 Hz. Por tanto, el controlador de proceso sólo regula señales de
retroalimentacíon con variacíon de frecuencia inferior a 1,6 Hz. Si esta
señal varía en una frecuencia mayor de 1,6 Hz, el filtro de paso bajo la
amortiguará.
445 Motor en giro
Valor:
Off (DESACTIVAR)
Mismo sentido
(Mismo sentido)
Ambos sentidos
(Ambos sentidos)
Freno de CC y arranque
(FRENO DE CC Y ARRANQUE)
Función:
Esta función permite «enganchar» el eje de un motor en giro que ya no
está bajo el control del convertidor de frecuencia ajustable, por ejemplo,
debido a un corte de red. Se activa cada vez que se da una orden de
arranque. Para que el convertidor de frecuencia ajustable pueda «en-
ganchar» el eje del motor en giro, la velocidad del motor debe ser inferior
a la frecuencia correspondiente del parámetro 202
máxima, f
MAX
Descripción de opciones:
Seleccione Desactivado [0] si no se requiere esta función.
Seleccione Mismo sentido [1] si el eje del motor solo debe rotar en el
mismo sentido al conectarse. Mismo sentido
el parámetro 200 Rangos de frecuencia de salida
hora
.
Ambos sentidos
Seleccione [2] si el motor debe poder girar en ambos
sentidos al conectarse.
descentralizado FCD
5,0
0.02
[0]
[1]
[2]
[3]
Frecuencia de salida
[1] se debe seleccionar si en
se ha elegido Sentido
®
MG.90.O1.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss.
Freno CC y arranque
Seleccione [3] si el convertidor de frecuencia ajus-
table debe frenar el motor con el freno de CC primero, seguido del arran-
que. Se presupone que los parámetros 126-127/132
seleccionados. En el caso de un elevado efecto de «autorrotación» (motor
en giro), el convertidor de frecuencia no puede «enganchar» un motor
Freno de CC y arranque
en giro sin que se seleccione
Limitaciones::
- Una inercia demasiado baja producirá una aceleración de la car-
ga, lo que puede ser peligroso o impedir el enganche del motor
en giro. En este caso, utilice el freno de CC.
- Si la carga resulta dirigida, por ejemplo, por el efecto de 'auto-
rrotación' (motor en giro), la unidad puede desconectarse de-
bido a sobretensión.
- El enganche del motor en giro no funciona a valores menores
de 250 rpm.
451 Factor FFW de PID de velocidad
Valor:
0 - 500 %
Función:
Este parámetro solo está activado cuando en el parámetro 100
ración Control de velocidad, lazo cerrado
se ha seleccionado
FF envía una parte mayor o menor de la señal de referencia fuera del
controlador PID, de manera que el controlador sólo tenga efecto en una
parte de la señal de control. Todos los cambios en el valor ajustado ten-
drán un efecto inmediato en la velocidad del motor. El factor FF propor-
ciona un gran dinamismo cuando cambia el valor de referencia y menor
sobremodulación.
Descripción de opciones:
El % requerido del valor puede seleccionarse en el intervalo f
Se utilizan valores mayores de 100 % si las variaciones del valor ajustado
son pequeñas.
452 Rango de controlador
Valor:
0 - 200 %
Función:
Este parámetro sólo está activado cuando en el parámetro 100
ración se ha seleccionado Control de velocidad, lazo cerrado
El rango del controlador (ancho de banda) limita la salida del controlador
PID como % de la frecuencia del motor f
Descripción de opciones:
El % requerido del valor puede seleccionarse a partir de la frecuencia del
motor f . Si se reduce el rango del controlador, las variaciones de la
M,N
velocidad serán menores durante la adaptación inicial.
4 Programación
Freno de CC están
.
100 %
Configu-
. La función
- f .
MIN MAX
10 %
Configu-
.
.
M,N
105
4