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Configuración y puesta en marcha
I
5
Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE® B con archivo XML
0 0
Asignación de los
datos de entrada
y de salida de
proceso
configurables para
PDO OutputData2
y InputData2
32
La configuración máxima de los PDO configurables OutputData2 e InputData2 se
obtiene con
•
10 palabras de datos de proceso (tipo UINT)
plus®
•
8 variables IPOS
Índice.Subíndice
Nombre
2AF8.0hex
Plantilla
(11000.0dec)
IposVar
(0...1023)
2CBD.0hex
ModuloCtrl
(11453.0dec)
(H453)
2CBE.0hex
ModTagPos
(11454.0dec)
(H454)
2CBF.0hex
ModActPos
(11455.0dec)
(H455)
2CC0.0hex
ModCount
(11456.0dec)
(H456)
2CD1.0hex
StatusWord
(11473.0dec)
(H473)
2CD2.0hex
Scope474
(11474dec)
2CD3.0hex
Scope475
(11475.0dec)
(H475)
2CD6.0hex
AnaOutIPOS2
(11478.0dec)
(H478)
2CD7.0hex
AnaOutIPOS
(11478.0dec)
(H479)
2CD8.0hex
OptOutIPOS
(11480.0dec)
(H480)
2CD9.0hex
StdOutIPOS
(11481.0dec)
(H481)
2CDA.0hex
OutputLevel
(11482.0dec)
(H482)
2CDB.0hex
InputLevel
(11483.0dec)
(H483)
2CDC.0hex
ControlWord
(11484.0dec)
(H484)
2CE4.0hex
TargetPos
(11492.0dec)
(H492)
2CE7.0hex
LagDistance
(11495.0dec)
(H495)
2CEB.0hex
SetpPosBus
(11499.0dec)
(H499)
2CEC.0hex
TpPos2_VE
(11500.0dec)
(H500)
2CED.0hex
TpPos1_VE
(11501.0dec)
(H501)
2CEE.0hex
TpPos2_Abs
(11502.0dec)
(H502)
2CEF.0hex
TpPos1_Abs
(11503dec)
(H503)
(tipo DINT)
Tipo de
Tamaño
datos
en bytes
DINT
4
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Read
Atributo de acceso
Write
Plantilla para variables IPOS
Palabra de control de la función
Modulo
Posición de destino Modulo
Posición real Modulo
Valor de contador
Palabra de estado IPOS
Variable directa Scope
Variable directa Scope
Salida analógica 2 opción DIO11B
Salida analógica opción DIO11B
Salidas digitales opcionales
4
Salidas digitales estándares
Estado de las salidas digitales
Estado de las entradas digitales
Palabra de control IPOS
Posición de destino
Distancia de seguimiento
Consigna de posición bus
Touch Probe posición 2 encoder
virtual
Touch Probe posición 1 encoder
virtual
Touch Probe posición 2
Touch Probe posición 1
plus®
plus®
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