Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Mediante Ethercat; Introducción - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

Funcionamiento de MOVITOOLS® MotionStudio mediante EtherCAT
I
8
Introducción
0 0
8 Funcionamiento de MOVITOOLS
EtherCAT
8.1 Introducción
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
74
Este capítulo describe el funcionamiento de MOVITOOLS
EtherCAT.
EtherCAT proporciona al usuario servicios de parámetros acíclicos además de datos de
procesos cíclicos. Este intercambio de datos acíclico tiene lugar a través de la pasarela
del buzón del maestro EtherCAT (Æ siguiente figura).
A través de la pasarela del buzón en el maestro EtherCAT se introducen los servicios
de ajuste de parámetros de MOVITOOLS
Las señales de retorno del accionamiento se transmiten desde DFE24B por el mismo
trayecto a la pasarela del buzón y a continuación, a MOVITOOLS
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 24 PO)
cycl. InputData1 acycl. Mailbox
(Standard 24 PI)
Communication
Unit = SBus-Address:
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
En el maestro EtherCAT se activa VoE (Vendor specific over EtherCAT) y se configura
el buzón EtherCAT. A continuación es posible establecer una conexión con el
accionamiento mediante VoE y utilizar MOVITOOLS
®
MotionStudio mediante
®
MotionStudio en los telegramas EtherCAT.
Drive
DFE 24B
AS
F1
EtherCAT
1 2 3 4
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
MotionStudio mediante
®
MotionStudio.
... FCS
RUN
ERR
0 1
5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
®
MotionStudio en línea.
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
61242AXX