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Control de movimiento a través de EtherCAT
I
7
Ejemplo TwinCAT
0 0
Ajustar los
parámetros
del eje NC
70
Active la vigilancia de tiempo de desbordamiento para Sync Manager 0x1000. Para ello,
marque la casilla "Trigger" del grupo "Watchdog" en la ventana "Edit Sync Manager"
(Æ siguiente figura).
A continuación se ajustan los parámetros del eje NC (Æ siguiente figura).
En la ficha "Settings", seleccione la opción "Standard" en el campo "Axis Type" y la
unidad de sistema (p. ej. °) en el campo "Unit".
En la ficha "Global" ajuste la velocidad máxima y el control de seguimiento.
En la ficha "Dynamics" ajuste los tiempos de rampa.
Los ajustes realizados deben adaptarse a la mecánica y a los ajustes correspondientes
en el convertidor.
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
61457AXX
61458AXX
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