Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario página 64

Control de movimiento a través de EtherCAT
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Ajustes en MOVIDRIVE® B con MOVITOOLS® MotionStudio
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A continuación debe activar la sincronización del controlador en la red EtherCAT. Para
ello, ajuste los siguientes parámetros (Æ siguiente figura):
• P887 Sincronización control externo = ON
• P888 Tiempo de sincronización SBus [ms] = 1
El tiempo de sincronización ajustado debe corresponder con el ciclo de bus.
• P916 Forma de rampa = Interpolación de velocidad
• P970 Sincronización DPRAM = SI
• P971 Fase de sincronización = 0
El parámetro P971 se puede utilizar para optimizar la fase de sincronización si
ocurre un efecto aliasing. Ajuste la fase de sincronización a 0 ms de forma estándar.
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
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