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Control de movimiento a través de EtherCAT
I
7
Ejemplo TwinCAT
0 0
72
En la asignación PDO, PDO1 se desactiva y en PDO2 se definen la consigna de
velocidad y la palabra de control o la posición real (H511) y la palabra de estado
(Æ siguientes figuras).
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
61464AXX
61465AXX
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