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Configuración del maestro EtherCAT para MOVIDRIVE® B con archivo XML
Índice.Subíndice
2CF0.0hex
(11504.0dec)
2CF1.0hex
(11505.0dec)
2CF2.0hex
(11506.0dec)
2CF3.ohex
(11507.0dec)
2CF4.0hex
(11508.0dec)
2CF5.0hex
(11509dec)
2CF6.0hex
(11510.0dec)
2CF7.0hex
(11511.0dec)
3DB8.0hex
(15800.0dec)
3DB8.0hex
(15801.0dec)
3DBA.0hex
(15802.0dec)
3DBB.0hex
(15803.0dec)
3DBC.0hex
(15804.0dec)
3DBD.0hex
(15805.0dec)
3DBE.0hex
(15806.0dec)
3DBF.0hex
(15807.0dec)
3DC0.0hex
(15808.0dec)
3DC1.0hex
(15801.0dec)
3E1C.0hex
(15900.0dec)
3E1D.0hex
(1590010dec)
3E1E.0hex
(15902.0dec)
3E1F.0hex
(15903.0dec)
3E20.0hex
(15904.0dec)
3E21.0hex
(15905.0dec)
3E22.0hex
(15906.0dec)
3E23.0hex
(15907.0dec)
3E24.0hex
(15908.0dec)
3E25.0hex
(15909.0dec)
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Configuración y puesta en marcha
Nombre
Tipo de
Tamaño
datos
en bytes
TpPos2_Ext
(H504)
TpPos2_Mot
(H505)
TpPos1_Ext
(H506)
TpPos1_Mot
(H507)
DINT
4
ActPos_Mot1
6bit (H508)
ActPos_Abs
(H509)
ActPos_Ext
(H510)
ActPos_Mot
(H511)
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
UINT
2
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
Read
Atributo de acceso
Write
Touch Probe posición 2 externa
Touch Probe posición 2 encoder de
motor
Touch Probe posición 1 externa
Touch Probe posición 1 encoder de
motor
4
Posición real encoder de motor
16 Bit
Posición real encoder absoluto
Posición real encoder externo X14
Posición real encoder de motor
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO1
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO2
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO3
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO4
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO5
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO6
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO7
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO8
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO9
Palabra de datos de salida de
proceso estándar PO10
2
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI1
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI2
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI3
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI4
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI5
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI6
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI7
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI8
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI9
Palabra de datos de entrada de
proceso estándar PI10
I
5
0 0
33
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