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6
Comportamiento funcional en EtherCAT
Este capítulo describe el comportamiento básico del variador vectorial en EtherCAT con
control a través de los PDOs configurados de forma fija para la comunicación de bus de
campo (Aplicaciones de control de movimiento Æ Cap. 7).
6.1
Control del variador vectorial MOVIDRIVE
El control del variador vectorial MOVIDRIVE
configurados de forma fija, que tienen una longitud de 10 palabras I/O. Al utilizar un
maestro EtherCAT, estas palabras de datos de proceso se representan directamente
en la imagen de proceso y de este modo el programa de control puede activarlos
directamente.
Fig. 14: EtherCAT con accionamientos SEW
Obtendrá más información sobre el control mediante el canal de datos de proceso, y en
especial sobre la codificación de la palabra de estado y de control, en el Manual "Perfil
de la unidad de bus de campo".
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
Comportamiento funcional en EtherCAT
Control del variador vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
EtherCAT
Master
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
®
MDX61B
®
B se realiza a través de los PDOs
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 1 Drive 2 Drive 3
SEW
I/O
Drive
...
I
6
0 0
FCS
61375AXX
45
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