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Comportamiento funcional en EtherCAT
I
6
Control del variador vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
0 0
6.1.2
Tiempo de desbordamiento de EtherCAT (MOVIDRIVE
6.1.3
Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo (MOVIDRIVE
48
Entonces puede vincular hasta 10 palabras de datos de proceso con el programa PLC
o, como se muestra en la siguiente figura, describirlos para la prueba manual.
A continuación marque los datos de salida de proceso PO1. En la siguiente ventana
seleccione la tarjeta de registro "Online". Haga clic sobre el botón "Write". Se abre la
ventana "Set Value Dialog". Introduzca aquí sus datos en el campo "Dec" o "Hex".
Proceda del mismo modo con los datos de salida de proceso PO2.
La asignación y el escalado de las 10 palabras de datos de entrada y salida de proceso
se ajustan en MOVIDRIVE
plus®
un programa IPOS
o un módulo de aplicación.
Encontrará más información al respecto en el manual de sistema "MOVIDRIVE
MDX60B/61B" y en el manual "Perfil de la unidad de bus de campo".
Si la transmición de datos mediante EtherCAT falla o se interrumpe, en el MOVIDRIVE
MDX61B se activa el tiempo de vigilancia de respuesta planificado en el maestro (valor
estándar 100 ms). El LED ERR de DFE24B indica que no se reciben datos útiles
nuevos. Al mismo tiempo, MOVIDRIVE
seleccionada con P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo.
P819 Tiempo de desbordamiento de bus de campo muestra el tiempo de vigilancia de
respuesta indicado por el maestro en la puesta en marcha de EtherCAT. La
modificación de este tiempo de desbordamiento sólo puede realizarse a través del
maestro. Las modificaciones a través del teclado o MOVITOOLS
son efectivas, y se sobrescribirán en el siguiente arranque.
Con P831 Respuesta a tiempo de desbordamiento de bus de campo se ajustan
los parámetros de la respuesta a fallo activada por la vigilancia del tiempo de
desbordamiento de bus de campo. El ajuste parametrizado aquí debería coincidir con
la planificacion del sistema maestro.
®
B en el grupo de parámetros 87_ o se define a través de
®
MDX61B)
®
MDX61B lleva a cabo la respuesta a fallo
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
11644AXX
®
®
®
se muestran pero no
®
MDX61B)
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