Ejemplo De Control En Twincat Con Movidrive; Mdx61B - Sew Eurodrive DFE24B EtherCAT Manual Del Usuario

Comportamiento funcional en EtherCAT
I
6
Control del variador vectorial MOVIDRIVE® MDX61B
0 0
6.1.1

Ejemplo de control en TwinCAT con MOVIDRIVE

46
Una vez copiado el archivo SEW_DFE24B.xml en el subdirectorio de TwinCAT
"\IO\EtherCAT", puede introducir un MOVIDRIVE
"Append Box" en la estructura EtherCAT (Æ siguiente figura).
En el "online mode" (es decir, conectado con el tramo EtherCAT) puede buscar el
®
MOVIDRIVE conectado al tramo EtherCAT con el símbolo "Find Devices" (Æ siguiente
figura).
Para un funcionamiento sencillo de bus de campo, no es imprescindible definir ejes NC
para cada unidad encontrada.
®

MDX61B

®
B en el "offline mode" a través de
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
11641AXX
11642AXX