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3.3.2
Acceso a toda la información
A través de la interface EtherCAT, MOVIDRIVE
todos los parámetros y funciones de accionamiento. El control del variador vectorial se
realiza mediante los datos de proceso rápidos y cíclicos. Por medio de este canal de
datos de proceso tiene la posibilidad no sólo de especificar los valores de consigna
(p. ej. consigna de velocidad, tiempo de rampa para aceleración/deceleración, etc.) sino
también de activar distintas funciones de accionamiento, como p. ej. habilitación,
bloqueo regulador, parada normal, parada rápida, etc. Mediante este canal también
puede consultar al mismo tiempo valores reales del variador vectorial, como p. ej.
velocidad real, corriente, estado de la unidad, código de fallo o también señales de
referencia.
3.3.3
Intercambio de datos cíclico a través de EtherCAT
El intercambio de datos de proceso entre el maestro EtherCAT y los variadores
MOVIDRIVE
El tiempo de ciclo se determina durante la planificación del maestro EtherCAT.
3.3.4
Intercambio de datos acíclico a través de EtherCAT
Según la especificación EtherCAT se introducen servicios acíclicos READ / WRITE,
que se transmiten junto con los telegramas durante el funcionamiento cíclico del bus sin
influir en el rendimiento de la comunicación de datos de proceso a través de EtherCAT.
El acceso de lectura y escritura a los parámetros de accionamiento es posible a través
de servicios SDO (Service Data Objects), implementados según CoE (CANopen over
EtherCAT) o a través de servicios VoE (Vendorspecific over EtherCAT).
Este intercambio de datos de parámetros le permite implementar aplicaciones en las
que todos los parámetros de accionamiento importantes se encuentran almacenados
en una unidad de automatización superior, de manera que no es necesario realizar
ningún ajuste manual de los parámetros en el variador vectorial.
3.3.5
Configuración de la tarjeta opcional EtherCAT
Generalmente, la tarjeta opcional EtherCAT está concebida de forma que todos los
ajustes específicos de bus de campo se realizan en el arranque del sistema EtherCAT.
De este modo se puede integrar y conectar en muy poco tiempo el variador vectorial en
el entorno EtherCAT.
Manual – Interface de bus de campo DFE24B EtherCAT
®
®
B y MOVITRAC
B se lleva a cabo generalmente de forma cíclica.
Introducción
Características
®
MDX61B le ofrece un acceso digital a
3
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