Programa De Seguridad En S7 Distributed Safety - Siemens SIMATIC Mobile Panel 277F IWLAN V2 Instrucciones De Servicio

Anexo
A.4 Ejemplo de aplicación para el sistema de tag RFID
A.4.3

Programa de seguridad en S7 Distributed Safety

En el programa de seguridad de la CPU S7 se realiza el procesamiento de funciones del
ejemplo de aplicación del siguiente modo:
● En cuanto el panel de operador ha iniciado la sesión en una máquina, se activan las
● En la zona de seguridad el operador puede manejar el robot mediante el botón "Key1" y
● Cuando el operador abandona la zona de seguridad mediante la esterilla de contacto, el
● Después de una parada de emergencia la instalación sólo se inicia cuando el operador
● En caso de un rampdown o un shutdown se inician las reacciones específicas para la
Programa de seguridad
El programa de seguridad tiene la siguiente estructura:
Nombres simbólicos
En las redes del ejemplo de programa se utilizan los siguientes nombres simbólicos:
Nombre simbólico
F00256_Mobile277Failsafe_IO
MP1_FB_S7_MP_RE
MP1_FB_S7_ACK_ERR
MP1_F_DATA_PII
MP1_F_RANGE_PII
MP1_F_DATA_PIQ
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luces de señalización y el modo "Override".
la tecla de validación.
programa de seguridad reacciona del siguiente modo:
– La luz de señalización se apaga
– El modo "Override" se desactiva.
– La máquina cierra la sesión del panel de operador.
ha realizado un acuse.
instalación.
Significado
DB de periferia F del panel de operador
Entrada que se activa cuando se realiza un reset del panel de
operador desde el controlador de seguridad positiva.
Entrada que se activa cuando se acusa un error de
comunicación desde el controlador de seguridad positiva.
Word 1 del PAE del panel de operador
Word 2 del PAE del panel de operador
Word 1 del PAA del panel de operador
Mobile Panel 277F IWLAN V2, Mobile Panel 277F IWLAN (tag RFID)
Instrucciones de servicio, 01/2011, A5E02480368-02