Puesta A Punto; Notas Sobre La Puesta A Punto - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

5

Puesta a punto

5 Puesta a punto
5.1

Notas sobre la puesta a punto

Atención
Los errores de configuración o parametrización pueden causar un comportamiento
inesperado del controlador de motor cuando se habilita el regulador.
• No hacer funcionar el controlador de motor con ajustes desconocidos.
• Habilitar el regulador solo cuando el controlador de motor esté configurado y
parametrizado correctamente.
Para establecer la disponibilidad de funcionamiento, durante la puesta a punto a través
del FCT o servidor de red y para el control a través de I/O es necesaria la distribución de
contactos de las entradas de mando STO1/STO2.
Distribución de contactos sin utilizar la función de seguridad STO
Si no se necesita la función de seguridad integrada STO en su aplicación, para el
funcionamiento del controlador de motor se deben puentear los pines 1, 2 y 3 en la
interfaz X3. ¡Con ello se desconecta la función de seguridad integrada! Con esta
distribución de contactos es necesario garantizar la seguridad en la aplicación mediante
otras medidas adecuadas.
Distribución de contactos al utilizar la función de seguridad STO
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ", desconexión segura del par) se describe
detalladamente en el documento GDCP-CMMO-ST-LK-S1. La función STO solo debe
utilizarse del modo indicado en él.
Instrucciones de seguridad
• Si se utiliza la función de seguridad STO: Comprobar función STO
(è Documentación GDCP-CMMO-ST-LK-S1).
• Asegurarse de que el movimiento del accionamiento no supone un peligro para las personas.
• No hacer funcionar el controlador de motor con ajustes desconocidos.
• Ejecutar ciclos de prueba con fuerza y velocidad reducidas.
Antes de conectar la alimentación de tensión del controlador de motor
1. Comprobar el montaje de la estructura del eje.
2. Comprobar la instalación del controlador de motor (è Capítulo 4).
3. Incluso para realizar pruebas y mediciones de corta duración, conectar siempre los conductores FE.
4. Establecer conexión de Ethernet con el PC (è Capítulo 5.2 ).
Tras conectar la alimentación de tensión por 1ª vez:
• Ejecutar la primera puesta a punto con servidor de red (è Capítulo 5.3 ) o bien
• Ejecutar la primera puesta a punto con FCT (è Capítulo 5.4 )
Después de cada conexión de la alimentación de tensión (para la lógica):
• Realizar un recorrido de referencia
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