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B. Parametrización segun FHPP−FPC
Position Demand Value (posición nominal)
PNU
Descripción
CI / DS402
Position Actual Value (posición real)
PNU
Descripción
CI / DS402
Standstill Position Window (ventana de posición de detención)
PNU
Descripción
CI / DS402
Standstill Timeout (tiempo de supervisión de detención)
PNU
Descripción
CI / DS402
Festo P.BE−SFC−LAC−CO−ES es 0708NH
Objetos de la supervisión de detención (Standstill)
1040
Posición nominal del regulador en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6062h
00h
1041
Posición real del actuador en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6064h
00h
1042
Ventana de posición de detención en incrementos: tramo por el que el acciona
miento puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona la supervi
sión de detención.
Margen de valores: 0
2040h
00h
1043
Tiempo de supervisión de la detención en [ms] : Tiempo que el accionamiento
debe hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que
responda la supervisión de detención.
Margen de valores: 0
2041h
00h
int32
31
+(2
−1)
int32
int32
31
+(2
−1)
int32
uint32
32
+(2
−1). Predeterminado: 512
uint32
uint16
65535 (0xFFFF). Predeterminado: 80
uint16
r
r
r
r
rw
rw
rw
rw
B−71
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