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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B.2.15 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1
objetos de la supervisión de detención
Position Target Value (posición nominal)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Position Actual Value (posición actual)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
1036
Par/potencia nominal del actuador en 0,001 Nm/0,001 N.
En el SFC−DC: potencia nominal del SLTE en 0,001 N.
Valores:
SLTE−10: 13000 (0x000032C8)
SLTE−16: 70000 (0x00011170)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
Idéntico a PNU 1026/3
6076h
/ 00h
1040
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6062h
/ 00h
1041
Posición actual del actuador en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6064h
/ 00h
Var
uint32
Var
uint32
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
Var
int32
31
... +(2
−1)
Var
int32
rw2
rw
ro
ro
ro
ro
B−49
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