Modelo De Referencia - Siemens SINAMICS G150 NEMA Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
El ajuste del tiempo de aceleración o de deceleración ha de ser siempre mayor que el
tiempo de arranque.
Nota
Ajuste del generador de rampa
Los tiempos de aceleración o deceleración (p1120; p1121) del generador de rampa en el
canal de consigna en principio deberían ajustarse de modo que la velocidad del motor
pueda seguir las consignas durante los procesos de aceleración y de frenado. De este
modo, se asegura el funcionamiento óptimo del control anticipativo del regulador de
velocidad.
El control anticipativo de aceleración a través de la entrada de conector (p1495) se activa
con los parámetros p1400.2 = 1 y p1400.3 = 0. Para la simetrización pueden ajustarse
p1428 (tiempo muerto) y p1429 (constante de tiempo).
Esquema de funciones
FP 6031
Parámetros
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
7.4.4.2

Modelo de referencia

Descripción
El modelo de referencia se activa con p1400.3 = 1.
El modelo de referencia sirve para emular el segmento del lazo de regulación de velocidad
con un regulador de velocidad P.
La emulación del segmento se ajusta en los parámetros p1433 a p1435. Se activará cuando
p1437 se conecte a la salida del modelo r1436.
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Simetrización de control anticipativo, modelo de referencia/modelo de
aceleración
Velocidad de giro asignada del motor
Par asignado del motor
Momento de inercia del motor
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Tiempo de arranque asignado del motor
Control anticipativo de aceleración Fuente
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrización Tiempo muerto
Control anticipativo de velocidad de giro Simetrización Constante de tiempo
Control anticipativo de aceleración Escalado
Par acelerador
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 11/2017, A5E03586537A