Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

7.3.1.2 Palabra de mando y de estado 3 ...............................................................................................106
7.3.1.3 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales................................108
7.3.1.4 Estructura de datos del canal de parámetros ............................................................................109
7.3.1.5 Comunicación directa ................................................................................................................114
7.3.2 Comunicación acíclica ...............................................................................................................114
7.3.2.1 Leer y escribir parámetros mediante juego de datos 47 ...........................................................115
7.4 Comunicación vía RS485 ..........................................................................................................119
7.4.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a través de la interfaz RS485.............................119
7.4.2 Comunicación vía USS ..............................................................................................................120
7.4.2.1 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................120
7.4.2.2 Estructura del telegrama............................................................................................................121
7.4.2.3 Zona de datos útiles del telegrama USS ...................................................................................122
7.4.2.4 Canal de parámetros USS .........................................................................................................123
7.4.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................128
7.4.2.6 Vigilancia de telegrama..............................................................................................................129
7.4.3 Comunicación vía Modbus RTU ................................................................................................131
7.4.3.1 Configuración básica para la comunicación ..............................................................................131
7.4.3.2 Telegrama Modbus RTU............................................................................................................133
7.4.3.3 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................133
7.4.3.4 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................137
7.4.3.5 Secuencia de comunicación ......................................................................................................139
8 Funciones .............................................................................................................................................. 141
8.1 Resumen de las funciones del convertidor................................................................................141
8.2 Control del convertidor...............................................................................................................143
8.2.1 Encendido y apagado del motor ................................................................................................143
8.2.2 Control del convertidor a través de entradas digitales ..............................................................145
8.2.3 Método 1 de control por dos hilos..............................................................................................146
8.2.4 Control por dos hilos, método 2 .................................................................................................147
8.2.5 Control por dos hilos, método 3 .................................................................................................148
8.2.6 Control por tres hilos, método 1.................................................................................................149
8.2.7 Control por tres hilos, método 2.................................................................................................150
8.2.8 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...........................................................151
8.2.9 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................153
8.3 Fuentes de mando .....................................................................................................................156
8.4 Fuentes de consignas................................................................................................................156
8.4.1 Resumen....................................................................................................................................156
8.4.2 Entrada analógica como fuente de consigna.............................................................................157
8.4.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo .............................................................158
8.4.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................158
8.4.5 Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................161
8.5 Acondicionamiento de consigna ................................................................................................163
8.5.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..........................................................................163
8.5.2 Inversión de consigna ................................................................................................................163
8.5.3 Bloqueo del sentido de giro .......................................................................................................164
8.5.4 Velocidad mínima ......................................................................................................................164
8.5.5 Velocidad máxima......................................................................................................................165
8.5.6 Generador de rampa..................................................................................................................165
8.6 Regulación del motor .................................................................................................................167
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792E AC
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