Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 216

Instrucciones de desplazamiento
9.8 Interpolación de evolutas (INVCW, INVCCW)
Para las evolutas 1 y 2 coinciden el radio y el centro indicados del círculo básico, así como
del punto inicial y del sentido de giro (
del ángulo en el vértice:
● Con AR > 0, la trayectoria se desplaza sobre la evoluta 1 y se aproxima al punto final 1.
● Con AR < 0, la trayectoria se desplaza sobre la evoluta 2 y se aproxima al punto final 2.
Condiciones
● Tanto el punto inicial como el punto final deben situarse fuera de la superficie del círculo
● Ambas posibilidades de programación del punto final (directamente mediante
● Si el punto final programado no se sitúa exactamente en la evoluta definida por el punto
216
básico de la evoluta (círculo con radio CR alrededor del centro definido con I, J, K). Si
esta condición no se cumple, se genera una alarma y se interrumpe la ejecución del
programa.
coordenadas cartesianas o indirectamente indicando un ángulo en el vértice) se excluyen
mutuamente. Por ello, en una secuencia sólo debe utilizarse una de las dos posibilidades
de programación.
inicial y el círculo básico, se efectúa la interpolación entre las dos evolutas definidas por
los puntos inicial o final (ver la figura siguiente).
La desviación máxima del punto final se determina con un dato de máquina (→ fabricante
de la máquina). Si la desviación del punto final programado en dirección radial es
superior al valor establecido por este DM, se genera una alarma y se interrumpe la
ejecución del programa.
/ ). La única diferencia radica en el signo
INVCW INVCCW
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos