Tablas
16.1
Instrucciones
Instrucción
Clase
1)
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
:
O
*
O
+
O
-
O
<
O
<<
O
<=
O
=
O
>=
O
/
O
/0
...
...
/7
A
A
A2
A
A3
A
A4
A
A5
A
ABS
F
AC
K
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Descripción
Número de secuencia principal
CN, fin de marcas de salto,
operador de concatenación
Operador de multiplicación
Operador de suma
Operador de resta
Operador de comparación, menor
que
Operador de concatenación para
cadenas de caracteres
Operador de comparación, menor
o igual que
Operador de asignación
Operador de comparación, mayor
o igual que
Operador de división
La secuencia se omite (1.er plano
opcional)
La secuencia se omite (8.º plano
opcional)
Nombre de eje
Orient. herramienta: Ángulo
euleriano o RPY
Orient. herramienta: Componente
vectorial normal a la
dirección/superficie
Orient. herramienta: Vector
normal a la superficie para el
principio de la secuencia
Orient. herramienta: Vector
normal a la superficie para el final
de la secuencia
Valor absoluto
Acotado absoluto de
coordenadas/posiciones
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
PGAsl
+
+
PGsl
Omisión de secuencias (Página 39)
PGAsl
m/s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
+
+
PGsl
s
+
Acotado absoluto (G90, AC)
(Página 156)
16
5)
407