Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 352

Transformaciones de coordenadas (frames)
12.8 Creación de frame por orientación de herramienta (TOFRAME, TOROT, PAROT)
Sintaxis
TOFRAME/TOFRAMEZ/TOFRAMEY/TOFRAMEX
...
TOROTOF
TOROT/TOROTZ/TOROTY/TOROTX
...
TOROTOF
PAROT
...
PAROTOF
Descripción
TOFRAME
TOFRAMEZ
TOFRAMEY
TOFRAMEX
TOROT
TOROTZ
TOROTY
TOROTX
TOROTOF
PAROT
PAROTOF
352
: Orientar el eje Z del sistema de coordenadas de pieza paralelamente a la
orientación de la herramienta mediante rotación del frame
: Como
TOFRAME
: Orientar el eje Y del sistema de coordenadas de pieza paralelamente a la
orientación de la herramienta mediante rotación del frame
: Orientar el eje X del sistema de coordenadas de pieza paralelamente a la
orientación de la herramienta mediante rotación del frame
: Orientar el eje Z del sistema de coordenadas de pieza paralelamente a la
orientación de la herramienta mediante rotación del frame
La rotación definida por
: Como
TOROT
: Orientar el eje Y del sistema de coordenadas de pieza paralelamente a la
orientación de la herramienta mediante rotación del frame
: Orientar el eje X del sistema de coordenadas de pieza paralelamente a la
orientación de la herramienta mediante rotación del frame
: Desactivar la orientación paralela a la orientación de la herramienta
: Orientar el sistema de coordenadas de pieza a la pieza mediante rotación
del frame
Se conservan las traslaciones, las escalas y las simetrías en el frame
activo.
: La rotación del frame relativa a la pieza activada con
.
PAROTOF
es la misma que con
TOROT
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
.
TOFRAME
se desactiva con
PAROT
Fundamentos