Funciones String
Identificador
Valor de
retorno
RINDEX
INT
MINDEX
INT
SUBSTR
STRING
SPRINT
STRING
Funciones de los ciclos de medida
Identificador
Valor
de
retorno
CALCPOSI
INT:
Estado
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Parámetro
1.
2.
STRING
CHAR
STRING
STRING
STRING
INT
STRING
Parámetro
1.
2.
3.
REAL[3]:
REAL[3]:
REAL[5]:
Posición
Especific
Distan-
de salida
ación de
cias
en el
recorrido
mínimas
WKS
incre-
con los
mental
límites de
con
vigilancia
respecto
a la
posición
de salida
Explicación
3.
Busca el carácter (2.º parámetro) en la
cadena de entrada (1.er parámetro)
La función devuelve la posición en la que se
ha encontrado por primera vez el carácter
indicado. La búsqueda se realiza de derecha
a izquierda. El 1.er carácter de la cadena
tiene el índice 0.
Busca uno de los caracteres indicados en el
2.º parámetro dentro de la cadena
(1.er parámetro).
La función devuelve la posición en la que se
encuentra por primera vez uno de los
caracteres. La búsqueda se realiza de
izquierda a derecha. El 1r carácter de la
cadena tiene la posición 0.
INT
Devuelve una parte de la cadena de
caracteres indicada en el 1.er parámetro,
comenzando en el carácter indicado en el
2.º parámetro y del número de caracteres
indicado en el 3. er parámetro.
Devuelve la cadena de caracteres de entrada
(1.er parámetro) con formato.
4.
5.
6.
REAL[3]:
BOOL:
INT:
Valor de
Conver-
Tipo de
retorno
sión del
vigilancia
para el
sistema
de
posible
de
límites
recorrido
medidas
incr.
sí/no
Tablas
16.7 Funciones predefinidas
Explicación
Comprueba si a partir de
un punto inicial
establecido los ejes
geométricos pueden
desplazarse un trayecto
especificado sin vulnerar
sus límites
En caso de que el
recorrido determinado no
se pueda ejecutar sin
vulneraciones, se
devuelve el valor
máximo admisible.
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